다음 게시물에서는 새로운 취미 애호가가 집에서 쉽게 구성 할 수있는 LM317 및 NE555와 같은 일반 IC를 사용하여 리튬 이온 배터리를 충전하는 간단하면서도 안전한 네 가지 방법을 설명합니다.
Li-Ion 배터리는 취약한 장치이지만 충전 속도로 인해 배터리가 과열되지 않고 사용자가 셀의 충전 시간이 약간 지연되는 것을 염두에 두지 않으면 간단한 회로를 통해 충전 할 수 있습니다.
배터리의 급속 충전을 원하는 사용자는 아래 설명 된 개념을 사용하지 말고 대신 다음 중 하나를 사용할 수 있습니다. 전문 스마트 디자인 .
리튬 이온 충전에 대한 기본 정보
리튬 이온 충전기의 구성 절차를 배우기 전에 리튬 이온 배터리 충전과 관련된 기본 매개 변수를 아는 것이 중요합니다.
납축 배터리와 달리 리튬 이온 배터리는 배터리 자체의 Ah 등급만큼 높을 수있는 상당히 높은 초기 전류에서 충전 할 수 있습니다. 이것은 1C 속도로 충전하는 것으로, 여기서 C는 배터리의 Ah 값입니다.
이 말은 온도 상승으로 인해 매우 스트레스가 많은 조건에서 배터리를 충전하는 것을 의미하기 때문에이 극한 속도를 사용하는 것은 절대 권장하지 않습니다. 따라서 0.5C 속도는 표준 권장 값으로 간주됩니다.
0.5C는 배터리 Ah 값의 50 % 인 충전 전류 속도를 나타냅니다. 열대 여름 조건에서는이 비율조차도 기존의 높은 주변 온도로 인해 배터리에 불리한 비율로 바뀔 수 있습니다.
리튬 이온 배터리를 충전하려면 복잡한 고려 사항이 필요합니까?
절대적으로하지. 이 배터리는 실제로 매우 친근한 형태의 배터리이며 최소한의 고려 사항으로 충전되지만 이러한 최소한의 고려 사항은 필수이며 반드시 따라야합니다.
중요하지만 구현하기 쉬운 몇 가지 고려 사항은 완전 충전 수준에서 자동 차단, 정전압 및 정전류 입력 공급입니다.
다음 설명은이를 더 잘 이해하는 데 도움이 될 것입니다.
다음 그래프는 표준 3.7V 리튬 이온 셀의 이상적인 충전 절차를 제시하며, 전체 충전 수준은 4.2V입니다.
스테이지 1 : 초기 단계 # 1에서 배터리 전압이 1A 정전류 충전 속도로 약 1 시간 만에 0.25V에서 4.0V 수준으로 상승하는 것을 볼 수 있습니다. 이것은 파란색 선으로 표시됩니다. 0.25V는 표시 목적으로 만 사용되며 실제 3.7V 셀은 3V 미만으로 방전되어서는 안됩니다.
2 단계 : 2 단계에서 충전은 포화 전하 상태 , 전압이 4.2V의 완전 충전 레벨까지 최고치에 도달하고 전류 소비가 떨어지기 시작합니다. 현재 속도의 이러한 하락은 다음 몇 시간 동안 계속됩니다. 충전 전류는 빨간색 점선으로 표시됩니다.
3 단계 : 전류가 떨어지면 셀의 Ah 정격의 3 %보다 낮은 최저 레벨에 도달합니다.
이 문제가 발생하면 입력 공급 장치가 꺼지고 셀이 1 시간 더 안정됩니다.
1 시간 후 셀 전압은 실제 충전 상태 또는 SoC 세포의. 셀 또는 배터리의 SoC는 완전히 충전 된 후 얻은 최적의 충전 수준이며이 수준은 주어진 애플리케이션에 사용할 수있는 실제 수준을 보여줍니다.
이 상태에서 우리는 세포 상태를 사용할 준비가되었다고 말할 수 있습니다.
4 단계 : 셀을 장기간 사용하지 않는 상황에서는 수시로 충전이 적용되며, 셀에서 소모되는 전류는 Ah 값의 3 % 미만입니다.
그래프는 4.2V에 도달 한 후에도 충전되고있는 셀을 보여 주지만, 그게 리튬 이온 전지의 실제 충전 중에는 엄격히 권장하지 않습니다. . 셀이 4.2V 레벨에 도달하자마자 전원이 자동으로 차단되어야합니다.
그렇다면 그래프는 기본적으로 무엇을 제안합니까?
- 위에서 설명한대로 고정 전류 및 고정 전압 출력이있는 입력 공급 장치를 사용하십시오. (일반적으로 이것은 인쇄 된 값보다 14 % 높은 전압, Ah 값의 50 % 전류, 이보다 낮은 전류도 훌륭하게 작동하지만 충전 시간은 비례 적으로 증가 할 수 있습니다.)
- 충전기는 권장되는 완전 충전 수준에서 자동으로 차단되어야합니다.
- 입력 전류가 배터리의 온난화를 유발하지 않는 값으로 제한되는 경우 배터리의 온도 관리 또는 제어가 필요하지 않을 수 있습니다.
자동 차단 기능이없는 경우 정전압 입력을 4.1V로 제한하기 만하면됩니다.
1) 단일 MOSFET을 사용하는 가장 간단한 리튬 이온 충전기
가장 저렴하고 가장 간단한 리튬 이온 충전기 회로를 찾고 있다면이 회로보다 더 좋은 옵션이있을 수 없습니다.
이 설계는 온도 조절이 없으므로 더 낮은 입력 전류를 권장합니다.
단일 MOSFET, 프리셋 또는 트리머 및 470ohm 1/4 와트 저항기 만 있으면 간단하고 안전한 충전기 회로를 만들 수 있습니다.
출력을 Li-Ion 셀에 연결하기 전에 몇 가지 사항을 확인하십시오.
1) 위의 설계는 온도 조절을 포함하지 않기 때문에 입력 전류는 셀을 크게 가열하지 않는 수준으로 제한해야합니다.
2) 셀이 연결되어야하는 충전 단자에서 정확히 4.1V가되도록 사전 설정을 조정합니다. 이 문제를 해결하는 가장 좋은 방법은 사전 설정 대신 정밀한 제너 다이오드를 연결하고 470ohm을 1K 저항으로 교체하는 것입니다.
전류의 경우 일반적으로 약 0.5C의 정전류 입력이 적합합니다. 즉, 셀의 mAh 값의 50 %입니다.
현재 컨트롤러 추가
입력 소스가 전류 제어되지 않는 경우,이 경우 아래와 같이 간단한 BJT 전류 제어 단계로 위의 회로를 빠르게 업그레이드 할 수 있습니다.
RX = 07 / 최대 충전 전류
리튬 이온 배터리의 장점
Li-Ion 전지의 주요 장점은 빠르고 효율적인 속도로 전하를 수용 할 수 있다는 것입니다. 그러나 리튬 이온 셀은 고전압, 고전류 및 가장 중요한 충전 조건과 같은 바람직하지 않은 입력에 너무 민감하다는 평판이 좋지 않습니다.
위의 조건 중 하나에서 충전하면 셀이 너무 뜨거워 질 수 있으며 조건이 지속되면 셀 유체가 누출되거나 심지어 폭발하여 궁극적으로 셀이 영구적으로 손상 될 수 있습니다.
불리한 충전 조건 하에서 셀에 발생하는 첫 번째 일은 온도 상승이며, 제안 된 회로 개념에서는 셀이 고온 유지에 도달 할 수없는 필수 안전 작업을 구현하기 위해 장치의이 특성을 활용합니다. 셀의 필수 사양 아래에있는 매개 변수.
2) LM317을 컨트롤러 IC로 사용
이 블로그에서 우리는 IC LM317 및 LM338을 사용하는 배터리 충전기 회로 가장 다재다능하고 논의 된 작업에 가장 적합한 장치입니다.
여기에서도 IC LM317을 사용하지만이 장치는 연결된 리튬 이온 셀에 필요한 조정 전압과 전류를 생성하는 데만 사용됩니다.
실제 감지 기능은 충전중인 셀과 물리적으로 접촉하도록 배치 된 두 개의 NPN 트랜지스터에 의해 수행됩니다.
주어진 회로도를 보면 세 가지 유형의 보호 동시에 :
설정에 전원이 공급되면 IC (317)는 연결된 리튬 이온 배터리에 대해 3.9V와 동일한 출력을 제한하고 생성합니다.
- 그만큼 640 옴 저항 이 전압이 완전 충전 제한을 초과하지 않도록합니다.
- 표준 Darlington 모드로 IC의 ADJ 핀에 연결된 두 개의 NPN 트랜지스터가 셀 온도를 제어합니다.
- 이 트랜지스터는 다음과 같이 작동합니다. 전류 제한 기 , Li-Ion 전지의 과전류 상황을 방지합니다.
IC 317의 ADJ 핀이 접지되면 상황이 출력 전압을 완전히 차단한다는 것을 알고 있습니다.
트랜지스터가 전도되어 ADJ 핀의 단락이 접지되어 배터리에 대한 출력이 차단되는지 여부를 의미합니다.
위의 기능을 사용하여 Darlingtom 쌍은 몇 가지 흥미로운 안전 기능을 수행합니다.
베이스와 접지에 연결된 0.8 저항은 최대 전류를 약 500mA로 제한합니다. 전류가이 한계를 초과하는 경향이있는 경우 0.8ohm 저항의 전압은 IC의 출력을 '초크'하는 트랜지스터를 활성화하기에 충분합니다. , 전류의 추가 상승을 억제합니다. 이는 차례로 배터리가 원하지 않는 전류량을 얻는 것을 방지하는 데 도움이됩니다.
온도 감지를 매개 변수로 사용
그러나 트랜지스터가 수행하는 주요 안전 기능은 리튬 이온 배터리의 온도 상승을 감지하는 것입니다.
모든 반도체 장치와 같은 트랜지스터는 주변 온도 나 체온이 증가함에 따라 전류를 더 비례 적으로 전도하는 경향이 있습니다.
논의 된 바와 같이 이러한 트랜지스터는 배터리와 물리적으로 밀접하게 접촉해야합니다.
이제 셀 온도가 상승하기 시작하면 트랜지스터가 이에 응답하여 전도를 시작하면 전도로 인해 즉시 IC의 ADJ 핀이 접지 전위에 더 많이 노출되어 출력 전압이 감소한다고 가정 해 보겠습니다.
충전 전압이 감소하면 연결된 리튬 이온 배터리의 온도 상승도 감소합니다. 그 결과 셀 충전이 제어되어 셀이 도망 치는 상황에 빠지지 않고 안전한 충전 프로필을 유지합니다.
위의 회로는 온도 보상 원리로 작동하지만 자동 과충전 차단 기능이 포함되어 있지 않으므로 최대 충전 전압은 4.1V로 고정됩니다.
온도 보상 없음
온도 제어의 번거 로움을 피하려면 BC547의 Darlington 쌍을 무시하고 대신 단일 BC547을 사용하면됩니다.
이제 이것은 리튬 이온 셀에 대한 전류 / 전압 제어 전원으로 만 작동합니다. 다음은 필요한 수정 된 디자인입니다.
변압기는 0-6 / 9 / 12V 변압기 일 수 있습니다.
여기서 온도 제어가 사용되지 않기 때문에 Rc 값이 0.5 C 속도에 대해 올바른 치수인지 확인하십시오. 이를 위해 다음 공식을 사용할 수 있습니다.
Rc = 0.7 / Ah 값의 50 %
Ah 값이 2800mAh로 인쇄된다고 가정합니다. 그러면 위의 공식은 다음과 같이 풀 수 있습니다.
Rc = 0.7 / 1400mA = 0.7 / 1.4 = 0.5 옴
와트는 0.7 x 1.4 = 0.98 또는 단순히 1 와트입니다.
마찬가지로 4k7 사전 설정이 출력 단자에서 정확히 4.1V로 조정되었는지 확인합니다.
위의 조정이 완료되면 예기치 않은 상황에 대해 걱정하지 않고 의도 한 리튬 이온 배터리를 안전하게 충전 할 수 있습니다.
4.1V에서는 배터리가 완전히 충전되었다고 가정 할 수 없습니다.
위의 단점을 보완하기 위해 위의 개념보다 자동 차단 시설이 더 유리 해집니다.
이 블로그에서 많은 연산 증폭기 자동 충전기 회로에 대해 논의했으며, 그중 하나를 제안 된 설계에 적용 할 수 있지만 설계를 저렴하고 쉽게 유지하는 데 관심이 있으므로 아래에 표시된 대안 아이디어를 시도해 볼 수 있습니다.
컷오프를위한 SCR 사용
온도 모니터링없이 자동 차단 만하고 싶다면 아래 설명 된 SCR 기반 설계를 시도해 볼 수 있습니다. SCR은 래칭 작업을 위해 IC의 ADJ 및 접지에 사용됩니다. 게이트는 전위가 약 4.2V에 도달하면 SCR이 작동하고 래치를 켜고 배터리 전원을 영구적으로 차단하도록 출력으로 고정됩니다.
임계 값은 다음과 같은 방식으로 조정할 수 있습니다.
처음에는 1K 사전 설정을 접지 수준 (극단 오른쪽)으로 조정하고 출력 단자에 4.3V 외부 전압 소스를 적용합니다.
이제 SCR이 방금 작동 할 때까지 (LED가 켜질 때까지) 사전 설정을 천천히 조정합니다.
이것은 자동 차단 동작을위한 회로를 설정합니다.
위 회로를 설정하는 방법
처음에는 프리셋의 중앙 슬라이더 암이 회로의 접지 레일에 닿도록 유지합니다.
이제 배터리 스위치를 전원에 연결하지 않고 700ohm 저항에 설정된대로 자연적으로 완전 충전 수준을 표시하는 출력 전압을 확인합니다.
다음으로 SCR이 출력 전압을 0으로 차단할 때까지 사전 설정을 매우 능숙하고 부드럽게 조정합니다.
이제 회로가 모두 설정되었다고 가정 할 수 있습니다.
방전 된 배터리를 연결하고 전원을 켜고 응답을 확인합니다. 아마도 SCR은 설정된 임계 값에 도달 할 때까지 실행되지 않으며 배터리가 설정된 완전 충전 임계 값에 도달하자마자 차단됩니다.
3) IC 555를 이용한 리튬 이온 배터리 충전기 회로
두 번째 단순한 설계는 유비쿼터스 IC 555를 사용하는 간단하면서도 정밀한 자동 리튬 이온 배터리 충전기 회로를 설명합니다.
리튬 이온 배터리 충전이 중요 할 수 있음
우리 모두가 알고있는 리튬 이온 배터리는 통제 된 상태에서 충전해야합니다. 일반적인 수단으로 충전하면 배터리가 손상되거나 폭발 할 수 있습니다.
기본적으로 리튬 이온 배터리는 셀을 과충전하는 것을 좋아하지 않습니다. 셀이 상한 임계 값에 도달하면 충전 전압을 차단해야합니다.
다음 리튬 이온 배터리 충전기 회로는 연결된 배터리가 과충전 제한을 초과하지 않도록 위의 조건을 매우 효율적으로 따릅니다.
IC 555가 비교기로 사용될 때 핀 # 2 및 핀 # 6은 관련 사전 설정의 설정에 따라 전압 임계 값 하한 및 상한을 감지하기위한 효과적인 감지 입력이됩니다.
핀 # 2는 낮은 전압 임계 값 레벨을 모니터링하고 레벨이 설정된 한계 아래로 떨어지는 경우 출력을 높은 로직으로 트리거합니다.
반대로 6 번 핀은 상위 전압 임계 값을 모니터링하고 설정된 높은 감지 한계보다 높은 전압 레벨을 감지하면 출력을 낮음으로 되돌립니다.
기본적으로 상단 차단 및 하단 스위치 ON 동작은 IC 및 연결된 배터리의 표준 사양을 충족하는 관련 사전 설정의 도움을 받아 설정해야합니다.
핀 # 2에 관한 사전 설정은 하한이 Vcc의 1/3에 해당하도록 설정되어야하며, 마찬가지로 핀 # 6과 관련된 사전 설정은 상한 차단 한계가 Vcc의 2/3에 해당하도록 설정되어야합니다. IC 555의 표준 규칙에 따라.
작동 원리
IC 555를 사용하는 제안 된 리튬 이온 충전기 회로의 전체 기능은 다음 설명에 설명 된대로 발생합니다.
완전히 방전 된 리튬 이온 배터리 (약 3.4V)가 아래 표시된 회로의 출력에 연결되어 있다고 가정 해 보겠습니다.
하위 임계 값을 3.4V 레벨보다 높게 설정한다고 가정하면 핀 # 2는 즉시 저전압 상황을 감지하고 핀 # 3에서 출력을 하이로 끌어옵니다.
핀 # 3의 하이는 연결된 배터리의 입력 전원을 켜는 트랜지스터를 활성화합니다.
이제 배터리가 점차 충전되기 시작합니다.
배터리가 완전 충전 (@ 4.2V)에 도달하자마자 핀 # 6의 상한 차단 임계 값이 약 4.2v로 설정되었다고 가정하면 레벨이 핀 # 6에서 감지되어 출력이 즉시 로우로 되돌아갑니다.
낮은 출력은 즉시 트랜지스터를 끄므로 충전 입력이 이제 금지되거나 배터리로 차단됩니다.
트랜지스터 스테이지를 포함하면 고전류 리튬 이온 셀을 충전 할 수도 있습니다.
변압기는 6V를 초과하지 않는 전압과 배터리 AH 정격의 1/5의 전류 정격으로 선택해야합니다.
회로도
위의 디자인이 훨씬 복잡하다고 생각되면 훨씬 간단 해 보이는 다음 디자인을 시도해 볼 수 있습니다.
회로 설정 방법
표시된 지점에 완전히 충전 된 배터리를 연결하고 릴레이가 N / C에서 N / O 위치로 비활성화되도록 사전 설정을 조정합니다. 충전 DC 입력을 회로에 연결하지 않고이 작업을 수행합니다.
이 작업이 완료되면 회로가 설정되어 완전히 충전되면 자동 배터리 공급 차단에 사용할 수 있다고 가정 할 수 있습니다.
실제 충전 중에는 충전 입력 전류가 항상 배터리 AH 정격보다 낮은 지 확인하십시오. 즉, 배터리 AH가 900mAH라고 가정하면 입력이 500mA를 넘지 않아야합니다.
1K 프리셋을 통한 배터리 자체 방전을 방지하기 위해 릴레이가 꺼지 자마자 배터리를 제거해야합니다.
IC1 = IC555
모든 저항은 1/4 와트 CFR입니다.
IC 555 핀아웃
결론
위에 제시된 설계는 모두 기술적으로 정확하고 제안 된 사양에 따라 작업을 수행하지만 실제로는 과잉으로 보입니다.
리튬 이온 셀을 충전하는 간단하면서도 효과적이고 안전한 방법을 설명합니다. 이 게시물에서 이 회로는 정전류 및 완전 충전 자동 차단이라는 두 가지 중요한 매개 변수를 완벽하게 처리하므로 모든 형태의 배터리에 적용 할 수 있습니다. 충전 소스에서 일정한 전압을 사용할 수 있다고 가정합니다.
4) 많은 리튬 이온 배터리 충전
이 기사에서는 12V 배터리 또는 12V 태양 전지판과 같은 단일 전압 소스에서 최소 25 개의 리튬 이온 전지를 병렬로 빠르게 충전하는 데 사용할 수있는 간단한 회로를 설명합니다.
이 블로그의 예리한 추종자 중 한 사람이 아이디어를 요청했습니다. 들어 보겠습니다.
많은 리튬 이온 배터리를 함께 충전
동시에 25 개의 리튬-온 셀 배터리 (각 3.7v-800mA)를 충전하는 회로를 설계하도록 도와 주시겠습니까? 내 전원은 12v- 50AH 배터리입니다. 또한이 설정으로 시간당 12v 배터리의 몇 암페어가 소모되는지 알려주십시오 ... 미리 감사드립니다.
디자인
충전과 관련하여 리튬 이온 전지는 납축 전지에 비해 더 엄격한 매개 변수가 필요합니다.
리튬 이온 전지는 충전 과정에서 상당한 양의 열을 발생시키는 경향이 있으며,이 열 발생이 제어 범위를 넘어 서면 전지에 심각한 손상을 입히거나 폭발 가능성이있을 수 있기 때문에 특히 중요합니다.
그러나 리튬 이온 전지의 한 가지 좋은 점은 C / 5 이상의 충전 속도를 허용하지 않는 납축 전지와는 달리 처음에는 최대 1C 속도로 충전 할 수 있다는 것입니다.
위의 장점은 리튬 이온 셀이 납산 카운터 부품보다 10 배 빠른 속도로 충전되도록합니다.
위에서 언급했듯이 열 관리가 중요한 문제가되므로이 매개 변수를 적절하게 제어하면 나머지 작업이 매우 간단 해집니다.
이는 우리가 이러한 전지에서 발생하는 열을 모니터링하고 필요한 시정 조치를 시작하는 한 어떤 것도 신경 쓰지 않고 최대 1C 속도로 리튬 이온 전지를 충전 할 수 있음을 의미합니다.
나는 셀의 열을 모니터링하고 열이 안전한 수준에서 벗어나기 시작할 경우 충전 전류를 조절하는 별도의 열 감지 회로를 부착하여이를 구현하려고했습니다.
“쇼트키 다이오드란? ”
1C 속도로 온도를 제어하는 것이 중요합니다.
아래의 첫 번째 회로도는 IC LM324를 사용하는 정확한 온도 센서 회로를 보여줍니다. 3 개의 opamp가 여기에 사용되었습니다.
다이오드 D1은 여기에서 온도 센서로 효과적으로 작동하는 1N4148입니다. 이 다이오드의 전압은 온도가 1도 상승 할 때마다 2mV 씩 떨어집니다.
D1 양단 전압의 이러한 변화는 A2가 출력 로직을 변경하도록 촉구하고, 차례로 A3를 시작하여 그에 따라 출력 전압을 점차적으로 증가시킵니다.
A3의 출력은 광 커플러 LED에 연결됩니다. P1의 설정에 따라 A4 출력은 셀의 열에 반응하여 증가하는 경향이 있으며, 결국 연결된 LED가 켜지고 옵토의 내부 트랜지스터가 전도 될 때까지입니다.
이 경우 옵토 트랜지스터는 필요한 수정 작업을 시작하기 위해 LM338 회로에 12V를 공급합니다.
두 번째 회로는 IC LM338을 사용하는 간단한 조정 전원 공급 장치를 보여줍니다. 2k2 포트는 연결된 리튬 이온 셀에서 정확히 4.5V를 생성하도록 조정됩니다.
앞의 IC741 회로는 과충전 차단 회로로 셀의 전하를 모니터링하고 4.2V 이상에 도달하면 전원을 차단합니다.
ICLM338 근처의 왼쪽에있는 BC547은 셀이 뜨거워지기 시작할 때 적절한 수정 조치를 적용하기 위해 도입되었습니다.
셀이 너무 뜨거워지기 시작하면 온도 센서 옵토 커플러의 전원이 LM338 트랜지스터 (BC547)에 도달하고 트랜지스터가 전도되어 온도가 정상 수준으로 떨어질 때까지 LM338 출력을 즉시 차단합니다. IC 741이 활성화되고 소스에서 셀을 영구적으로 분리하면 셀이 완전히 충전됩니다.
25 개 셀 모두이 회로에 병렬로 연결될 수 있으며, 각 양극 라인은 동일한 전하 분배를 위해 별도의 다이오드와 5 Ohm 1 와트 저항을 통합해야합니다.
전체 셀 패키지는 일반적인 알루미늄 플랫폼 위에 고정되어 열이 알루미늄 플레이트에 균일하게 분산되도록해야합니다.
D1은 센서 D1에서 발산 된 열을 최적으로 감지 할 수 있도록이 알루미늄 판 위에 적절하게 접착되어야합니다.
자동 리튬 이온 셀 충전기 및 컨트롤러 회로.
결론
- 배터리에 대해 유지해야하는 기본 기준은 편리한 온도에서 충전하고 완전히 충전되는 즉시 공급을 차단하는 것입니다. 그것은 배터리 유형에 관계없이 따라야 할 기본 사항입니다. 이를 수동으로 모니터링하거나 자동으로 설정할 수 있습니다. 두 경우 모두 배터리가 안전하게 충전되고 수명이 길어집니다.
- 충전 / 방전 전류는 배터리의 온도에 영향을 미치며, 주변 온도에 비해 너무 높으면 장기적으로 배터리에 심각한 영향을 미칩니다.
- 두 번째 중요한 요소는 배터리가 과도하게 방전되지 않도록하는 것입니다. 전체 충전 수준을 계속 복원하거나 가능하면 항상 충전하십시오. 이렇게하면 배터리가 낮은 방전 수준에 도달하지 않습니다.
- 이것을 수동으로 모니터링하는 것이 어렵다면 설명 된대로 자동 회로를 사용할 수 있습니다. 이 페이지에서 .
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