50V 3 상 BLDC 모터 드라이버

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ST Microelectronics의 IC L6235 형태의 또 다른 다용도 3 상 드라이버 장치를 사용하면 50V 3 상 BLDC 모터를 매우 효율적으로 구동 할 수 있습니다. 외부 속도 제어 단계를 구성합니다.

IC L6235 BLDC 드라이버의 작동 방식

IC L6235는 임베디드 DMOS입니다. 3 상 모터 드라이버 통합 된 과전류 보호 기능이 있습니다. BCD 기술로 설계된이 장치는 CMOS가있는 절연 DMOS 전력 트랜지스터의 이점과 동일한 장치 내에 바이폴라 회로를 내장합니다.



이 칩은 아래에 설명 된대로 3 상 BLDC 모터를 효과적으로 구동하는 데 필요한 모든 회로를 통합합니다.

3 상 DMOS 브리지, 일정한 오프 타임 PWM 전류 컨트롤러 및 디코딩 로직 파워 스테이지에 필수적인 120도 위상 변이 시퀀스를 생성하기위한 단일 종단 홀 센서 용.



내장 된 보호 기능과 관련하여 L6235 장치는 비소 산성 현재 보호에 하이 사이드 전력 MOSFET에서 ESD 보호, 장치가 정격 값 이상으로 가열되는 경우 자동 열 차단 기능이 있습니다.

50V BLDC 드라이버 회로도

전형적인 L6235 50V 3 상 BLDC 모터 드라이버 회로 애플리케이션은 위에서 볼 수 있으며, 이는 구현 절차가 매우 간단합니다.

표시된 요소를 제자리에 연결하고 설계를 사용하여 3A 속도에서 8V ~ 50V 내 정격 센서가있는 BLDC 모터를 작동하기 만하면됩니다.

핀아웃 세부 정보

지정된 회로의 핀아웃 기능은 다음 데이터에서 연구 할 수 있습니다.

핀 # 6, 7, 18, 19 = (GND) IC의 접지 단자입니다.

핀 # 8 = (TACHO) 오픈 드레인 출력 주파수 대 전압 오픈 드레인 출력으로 지정됩니다. 여기서 핀 H1의 각 단일 펄스는 고정 및 조정 가능한 길이 펄스의 형태로 치수가 지정됩니다.

Pin # 9 = (RCPULSE)이 핀과 접지 사이에 연결된 병렬 RC 네트워크처럼 구성되어 단 안정 에 대한 책임 펄스 주파수-전압 변환기 .

핀 # 10 = (SENSEB)이 핀은 감지 전원 저항을 통해 접지에 전원을 공급하기 위해 핀 SENSEA와 함께 연결되어야합니다. 여기에서 감지 비교기의 반전 입력도 연결해야합니다.

핀 # 11 = (FWD / REV)이 핀아웃은 회전 변경 BLDC 모터의 방향. 이 핀아웃의 HIGH 로직 레벨은 순방향 동작을 유발하고 LOW 로직 레벨은 BLDc 모터가 반대 방향으로 회전 할 수 있도록합니다. 고정 된 시계 방향 또는 시계 반대 방향을 활성화하기 위해이 핀아웃은 + 5V 또는 접지선으로 적절하게 종단 될 수 있습니다.

핀 # 12 = (EN) LOW 로직 신호는 모든 내부 전력 MOSFET을 차단하고 BLDC 모터를 정지시킵니다. 이 핀아웃이 사용되지 않도록 의도 된 경우 + 5V 공급 레일로 종단되어야합니다.

핀 # 13 = (VREF). 당신은 볼 수 있습니다 opamp 이 핀아웃으로 구성됩니다. 이 핀아웃과 연결된 opamp의 Vref 입력은 BLDC 모터의 속도를 0에서 최대로 변경하기 위해 선형으로 조정 가능한 0 ~ 7V로 공급 될 수 있습니다. 사용하지 않는 경우이 핀아웃을 GND에 연결하십시오.

핀 # 14 = (브레이크)이 핀아웃의 LOW 로직 레벨은 모든 하이 사이드 파워 MOSFET을 켜고 즉시 브레이크 / 중지 기능을 시행합니다. 사용하지 않는 경우이 핀아웃을 + 5V에 연결하여 유지할 수 있습니다.

핀 # 15 = (VBOOT) 상위 파워 MOSFET을 구동하는 데 필요한 부트 스트랩 전압의 입력 핀아웃입니다. 표시된대로 부품을 연결하기 만하면됩니다.

핀 # 5, 21, 16 = (BLDC 모터에 대한 3 상 OUT) BLDC 모터와 연결되고 모터에 전원을 공급하는 전원 출력.

Pin # 17 = (VSB) 그림과 같이 연결하면됩니다. Pin # 20 = (VSA) 위와 동일하며 다이어그램에 표시된대로 연결해야합니다.

Pin # 22 = (VCP) 내부 차지 펌프 오실레이터의 출력이며 다이어그램과 같이 부품을 연결합니다.

핀 # 1, 23, 24 = BLDC 단일 종단 홀 센서의 3 상 순차 신호는 이러한 핀아웃으로 구성 할 수 있습니다. BLDC는 센서리스 ,이 핀아웃에 + 5V 레벨에서 외부 3 상 120도 apar 입력을 공급할 수 있습니다.

위에서 논의한 50V 3 상 BLDC 모터 드라이버 회로의 부품 목록

  • C1 = 100µF
  • C2 = 100nF
  • C3 = 220nF
  • CBOOT = 220nF
  • COFF = 1nF
  • CPUL = 10nF
  • CREF1 = 33nF
  • CREF2 = 100nF
  • CEN = 5.6nF
  • CP = 10nF
  • D1 = 1N4148
  • D2 = 1N4148
  • R1 = 5.6K
  • R2 = 1.8K
  • R3 = 4.7K
  • R4 = 1M
  • RDD = 1K
  • REN = 100K
  • RP = 100
  • RSENSE = 0.3
  • ROFF = 33K
  • RPUL 47K
  • RH1, RH2, RH3 = 10K

자세한 내용은 다음 데이터 시트를 참조하십시오.




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