AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin)와 같은 로봇의 인공 피부에는 인간의 피부보다 더 나은 터치 센서가있을 수 있습니다. 이 피부는 인공 신경계 역할을합니다. 로봇 . AECS는 NUS (National University of Singapore) 연구팀이 설계했으며 좋은 반응을 얻었습니다. 이들은 어떤 것과도 연결될 수 있습니다 일종의 센서 피부층이 인공 피부처럼 효율적으로 작용하도록합니다.
이것의 혁신은 싱가포르 국립 대학교의 '재료 과학 및 공학'부서의 전체 팀에 의해 달성되었습니다. 인간과의 더 나은 상호 작용을 위해이 로봇은 촉각을 사용합니다. Asst. 티 교수는 현재 로봇은 물체를 매우 잘 감지 할 수 없다고 설명했습니다. 그는 좋은 촉감을위한 로봇 장치를 제공하기 위해 AECS를 위해 일해 온 사람입니다.
인공 로봇
Asst. Tee 교수는“인간 신경계의 작용은 매우 효율적이며 우리가 승인을 받기 위해 자주 받아들이는 정도까지 지속적으로 작동합니다. 우리의 유기 시스템이 어떻게 작동하는지 관찰 할 수 있다면 인공 피부가 대부분 적용되는 로봇 분야의 놀라운 발전을 개선 할 수 있습니다.
인공 피부는 인간의 신경계보다 1,000 배 이상 빠르게 접촉을 감지 할 수 있습니다. 60ns 미만에서 서로 다른 센서간에 물리적 접촉을 분리 할 수 있습니다. ACES 기반 피부는 눈 깜박임보다 10 배 이상 빠른 10ms 만에 물체의 질감, 모양 및 강성을 정확하게 인식 할 수 있습니다. 이것은 높은 신뢰성과 ACES 시스템의 캡처 속도로 허용 될 수 있습니다.
ACES의 주요 목표는 주변을 통해 일반적인 물리적 접촉에 접근 할 때 물리적 파손에 대한 높은 견고성을 확보하는 것입니다. 접근 가능한 전자 스킨 내에서 센서를 연결하는 데 사용되는 기존 시스템과 달리 이러한 센서는 모든 센서가 개별적으로 작동하는 일반 전기 전도체에 연결할 수 있습니다. 이것은 허용 전자 피부 도체와 센서 사이에 연결이있는 한 작동을 유지하여 파손되기 쉽게
AECS의 주요 특징은 간단한 배선 시스템과 놀랍기 때문에 로봇, HMI, 보철 장치에서 AI (인공 지능)와 같은 애플리케이션에 사용되는 지능형 인공 스킨을 늘릴 수 있습니다. ACES와 모든 유형의 센서 스킨 레이어를 쉽게 연결할 수 있습니다. 이 AECS를 사용하여 우리는 비극 복구 작업을 수행하는 더 스마트 한 로봇을 개발할 수 있습니다.
