선택 다양한 응용 분야에 적합한 모터 위치 정확도 요구 사항, 비용, 구동력 가용성, 토크 및 가속 요구 사항과 같은 일부 설계 기준에 따라 달라집니다. 전반적으로 DC, 서보 및 스테퍼 모터와 같은 모터는 다양한 응용 분야에 가장 적합합니다. 그러나 스테퍼 모터는 높은 유지 토크와 낮은 가속 응용 분야에 적합합니다. 많은 사람들이 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터 사이에 큰 차이가 있다는 오해를 받고 있습니다. 이 세 모터의 차이점을 알기 위해이 기사에서는이 세 모터의 간단한 차이점을 제공합니다.
DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 차이점
DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터 중에서 선택하는 것은 비용, 속도, 토크, 가속 및 드라이브 회로와 같은 수많은 설계 요소의 균형을 포함하여 매우 중요한 작업이 될 수 있습니다. 당신의 신청을위한 전기 모터.
“MOSFET 작동 지역 ”
DC 모터
DC 모터는 2 선식 연속 회전 모터이며 2 선은 전원 및 접지입니다. 전원이 공급되면 DC 모터는 전원이 분리 될 때까지 회전하기 시작합니다. 대부분의 DC 모터는 분당 회전 수 (RPM)로 작동합니다. 예를 들어 컴퓨터에서 냉각 용 팬이나 라디오로 제어되는 자동차 바퀴에 사용되는 팬이 있습니다.
DC 모터
DC 모터 속도는 전원을 켜고 끄는 고속 펄스 기술인 PWM (펄스 폭 변조) 기술을 사용하여 제어 할 수 있습니다. ON / OFF 비율을 순환하는 데 소비 된 시간의 백분율은 모터의 속도를 정의합니다. 예 : 전원이 50 %로 구동되면 DC 모터는 100 %의 절반 속도로 회전합니다. 각 펄스는 너무 빠르기 때문에 모터가 흔들림없이 멈추지 않고 회전하는 것처럼 보입니다! 자세한 내용은 링크를 참조하십시오. DC 모터 작동, 장점 및 단점
서보 모터
일반적으로 서보 모터는 DC 모터, 제어 회로, 기어링 세트 및 일반적으로 위치 센서 인 전위차계의 네 가지 요소를 연결합니다.
서보 모터 위치는 일반적인 DC 모터보다 더 정밀하게 제어 할 수 있으며 일반적으로 전원, GND, 제어와 같은 3 개의 와이어가 있습니다. 서보 모터 제어 회로가 서보 모터를 구동하기 위해 드로우를 변경하면서 이러한 모터에 지속적으로 전원이 공급됩니다. 이 모터는 로봇 팔을 움직이거나 보트 또는 로봇 다리의 방향타를 특정 범위 내에서 제어하는 것과 같이 모터 위치가 정확해야하는보다 정확한 작업을 위해 설계되었습니다.
“발은 어떻게 작동합니까 ”
서보 모터
이러한 모터는 표준 DC 모터처럼 쉽게 교체되지 않습니다. 그 자리에서 회전 각도는 1800의 부분입니다. 서보 모터는 o / p 위치를 나타내는 제어 신호를 얻고 샤프트가 위치 센서에 의해 결정된 정확한 위치로 이동할 때까지 DC 모터에 전원을 공급합니다.
PWM (펄스 폭 변조)은 서보 모터의 신호를 제어하는 데 사용됩니다. 그러나 DC 모터와 달리 서보 샤프트의 위치를 속도보다는 다소 제어하는 양의 펄스주기입니다. 중립 펄스의 값은 서보에 따라 달라지며 서보 모터의 샤프트를 중간 위치에 유지합니다. 펄스 값을 높이면 서보 모터가 시계 방향으로 회전하고 짧은 펄스는 샤프트를 시계 반대 방향으로 전환합니다.
서보 제어 펄스는 일반적으로 20ms마다 반복되며, 유사한 위치에 남아 있음을 의미하더라도 기본적으로 서보 모터에 어디로 가야하는지 알려줍니다. 서보가 이동 명령을 받으면 외부 힘이 밀어도 해당 위치로 이동하고 해당 위치를 유지합니다. 서보 모터는 서보 모터가 사용할 수있는 저항력의 최대량을 해당 서보의 토크 등급으로 사용하여 해당 위치에서 벗어나는 것을 방지합니다. 자세한 내용은 링크를 참조하십시오. 서보 모터 작동, 장점 및 단점
스테퍼 모터
스테퍼 모터는 기본적으로 다른 모터 화 방법을 사용하는 서보 모터입니다. 모터에 연속 회전 DC 모터와 결합 된 컨트롤러 회로가 포함 된 경우 스테퍼 모터는 중앙 장비 주변에 배열 된 여러 개의 노치 전자석을 사용하여 위치를 설명합니다.
스테퍼 모터는 각 전자석에 개별적으로 전원을 공급하고 모터 샤프트를 ON으로 만들기 위해 외부 제어 회로가 필요합니다. 전자석이 동력으로 구동되면 다음 전자석 'B'에서 다소 상쇄되어 장비의 치아를 끌어 당겨지지합니다. ‘A’가 꺼지고‘B’가 켜지면 장치가 약간 회전하여‘B’와 원의 모든 곳에서 정렬되며 장치 주변의 각 전자석이 차례로 활성화되고 비활성화되어 회전합니다. 한 전자석에서 다음 전자석으로의 각 회전을 '스텝'이라고하며, 따라서 모터는 완전한 3600 회전을 통해 사전 정의 된 정확한 스텝 각도로 활성화 될 수 있습니다.
스테퍼 모터
이 모터는 단극 / 양극이라는 두 가지 종류로 사용됩니다. 바이폴라 모터는 가장 견고한 모터 유형이며 일반적으로 4 개 또는 8 개의 리드가 있습니다. 내부에는 두 개의 전자기 코일 배열이 있으며 코일의 전류 방향을 변경하여 스테핑이 이루어집니다. 유니 폴라 모터는 5 개의 와이어, 6 개의 와이어 또는 8 개의 와이어로 인식 할 수 있으며 2 개의 코일도 있지만 각 모터에는 중앙 탭이 있습니다. 이 모터는 코일에서 전류의 반대 방향없이 스텝을 이동할 수 있으므로 전자 장치가 더 간단 해집니다. 그러나이 탭은 한 번에 각 코일의 절반 만 강화하는 데 사용되기 때문에 일반적으로 바이폴라보다 토크가 적습니다.
스테퍼 모터 설계는 모터가 제한 범위 내에서 사용되는 경우 활성화 된 모터의 필요없이 일정한 홀딩 토크를 제공 할 수 있으며, 이러한 모터는 신체적으로 사전 정의 된 상황을 가지고 있기 때문에 위치 오류가 발생하지 않습니다. 더 많이 알다 스테퍼 모터 작동, 장점 및 단점
DC, 서보 및 스테퍼 모터의 장단점
DC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터의 장점과 단점은 다음과 같습니다.
- DC 모터는 분당 높은 회전 (RPM)으로 회전해야하는 모든 것에 주로 사용되는 빠르고 연속적인 회전 모터입니다. 예를 들어 자동차 바퀴, 팬 등
- 서보 모터는 제한된 각도에서 높은 토크, 빠르고 정확한 회전입니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 고성능 대안이지만 PWM 튜닝을 사용하면 설정이 더 복잡합니다. 로봇 팔 / 다리 또는 방향타 제어 등에 적합합니다.
- 스테퍼 모터는 느리고 쉬운 설정, 정밀한 회전 및 제어 – 서보 모터와 같은 다른 모터에 비해 위치 제어에 유리합니다. 이러한 모터가 로케이 팅을 구동하기 위해 피드백 메커니즘과 백킹 회로가 필요한 경우,이 모터는 부분적 추가에 의한 회전의 특성을 통해 위치 제어가 가능합니다. 위치가 필수적인 3D 프린터 및 관련 장치에 적합합니다.
따라서 이것은 장점과 단점이있는 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 주요 차이점에 관한 것입니다. 이 개념에 대해 더 잘 이해 하셨기를 바랍니다. 또한이 개념에 대한 의문이 있거나 모터를 사용하여 전기 프로젝트를 구현하려면 아래 의견란에 의견을 남겨 귀중한 피드백을 보내 주시기 바랍니다. 여기에 질문이 있습니다. 모터의 기능은 무엇입니까?
