간단히 말해서 서보 모터 개인이다 전기 모터 . 이 모터를 산업 분야에서 사용하는 주된 목적은 기계 부품을 회전하고 밀고 작업을 정의해야하는 것입니다. 이것은 산업 제조, 자동화 개발 등과 같은 응용 분야에서 가장 광범위하게 사용되는 모터 중 하나입니다. 이러한 모터는 다음과 같은 응용 분야에서 사용하도록 제안되고 계획되지만 동작 제어 고정밀 포지셔닝, 빠른 후진 및 뛰어난 성능을 위해. 그만큼 서보 모터의 응용 로봇 공학, 자동화 된 산업화 시스템, 레이더 시스템, 추적 시스템, 기계 장치, 컴퓨터, CNC 기계 등에 포함됩니다.이 기사에서는 서보 모터 및 다양한 유형의 서보 모터
서보 모터 란?
서보 모터의 또 다른 이름은 제어 모터입니다. 이는 피드백에 사용되기 때문입니다. 제어 시스템 출력 액추에이터와 같으며 지속적인 에너지 변경에 사용하지 않습니다. 그만큼 서보 모터의 작동 원리 전자기 모터는 구조와 기능이 다른 점을 제외하면 동일합니다. 이 모터의 전력 등급은 와트에서 수백 와트로 변경됩니다.
서보 모터
모터의 로터 비활성이 작 으면 응답이 높아집니다. 마찬가지로, 서보 모터의 로터가 높으면 모터의 직경이 더 작습니다. 때때로 저속 또는 제로 속도로 작동합니다. 서보 모터는 레이더, 공작 기계, 컴퓨터, 로봇, 추적, 처리 제어, 안내 시스템 등에 적용 할 수 있습니다. 자세한 내용은 링크를 참조하십시오. 서보 모터 – 작동, 장점 및 단점
다양한 유형의 서보 모터
일반적으로 이러한 모터는 다음과 같은 기능에 사용되는 공급 장치에 따라 두 가지 유형으로 분류됩니다. AC 서보 모터 & DC 서보 모터 . 이 모터는 다음과 같은 발전으로 인해 많은 응용 분야에 적합합니다. 마이크로 프로세서 , 파워 트랜지스터 및 고정밀 제어. 이러한 모터에는 전원, 접지 및 제어의 세 전선이 포함됩니다. 크기와 외형에 따라이 모터는 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 가장 많이 사용되는 서보 모터는 취미 용도로 주로 사용되는 RC 서보 모터입니다. 이 모터의 주요 특징은 경제성, 단순성 및 일관성을 포함합니다.
서보 모터의 유형
DC 서보 모터
일반적으로 DC 서보 모터는 전기자 권선 분야에서 별도로 DC 소스를 포함합니다. 모터는 계자 전류를 관리하거나 전기자 전류를 관리하여 제어 할 수 있습니다. 전기자 제어는 필드 제어와 비교할 때 몇 가지 이점이 있습니다. 마찬가지로 필드 제어는 전기자 제어와 비교할 때 이점이 있습니다. 이 모터의 제어는 사용 된 애플리케이션에 따라 수행 될 수 있습니다. 이 모터는 작은 전기자 유도 리액턴스로 인해 명령 신호를 시작하거나 종료하는 빠르고 정확한 응답을 제공합니다. 이 모터는 여러 장치 및 수치 제어 장비에 사용됩니다.
DC 서보 모터의 유형
DC 서보 모터는 다음과 같은 다른 유형으로 분류됩니다.
- 시리즈 모터
- 분할 시리즈 모터
- 션트 제어 모터
- 영구 자석 션트 모터
DC 서보 모터
시리즈 모터
시리즈 타입 DC 서보 모터는 높은 시동 토크를 포함 할뿐만 아니라 큰 전류를 소모합니다. 이 모터의 속도 조절은 매우 적습니다. 분할 직렬 계자 권선을 사용하여 계자 전압 극성을 뒤집어 반환 할 수 있습니다. 이 방법을 사용하면이 모터의 효율을 줄일 수 있습니다.
분할 시리즈 모터
이들 모터 유형 부분 킬로와트가 몇 킬로와트이고 분할 필드 등급이 지정된 DC 시리즈 모터입니다. 이 모터는 개별적으로 전원이 공급되는 필드 제어 모터로 작동 할 수 있습니다. 모터 전기자는 안정적인 전류 공급으로 공급 될 수 있습니다. 이 모터는 토크 속도와 공통 곡선을 가지고 있습니다. 이것은 높은 스톨 토크와 속도를 증가시킴으로써 토크의 빠른 감소를 지정합니다. 이는 우수한 댐핑을 초래합니다.
션트 제어 모터
션트 제어 서보 모터는 어떤 종류의 DC 션트 모터와 다르지 않습니다. 이 모터는 계자 권선 및 전기자 권선과 같은 두 개의 권선을 포함합니다. 계자 권선은 기계의 고정자에 있고 전기자 권선은 회 전자에 있습니다. 이 두 권선 사이의 연결은 DC 소스에 수행 할 수 있습니다. DC 션트 모터에서 두 권선은 DC 소스에 병렬로 연결됩니다.
영구 자석 션트 모터
이것은 자기장이 실제로 안정적인 자석에 의해 공급되는 모든 곳에서 영구 여자 모터입니다. 모터 성능은 다음 세그먼트에서 인식하게 될 전기자 제어 영구 필드 모터와 동일합니다.
AC 서보 모터
AC 서보 모터에는 인코더 컨트롤러가 피드백과 폐쇄 루프 제어를 제공하는 데 사용됩니다. AC 모터는 높은 정확도로 배치 될 수있을뿐만 아니라 애플리케이션에 필요한만큼 정확하게 제어 할 수 있습니다. 이 모터는 더 나은 토크를 얻기 위해 우수한 디자인을 가지고 있습니다. 그만큼 AC 서보 모터 애플리케이션 주로 로봇 공학에 포함되며 오토메이션 , CNC 장비 및 더 많은 응용 프로그램.
AC 서보 모터의 유형
AC 서보 모터는 다음과 같은 다른 유형으로 분류됩니다.
- 위치 회전 서보 모터
- 연속 회전 서보 모터
- 선형 서보 모터
AC 서보 모터
위치 회전 서보 모터
가장 일반적인 서보 모터는 위치 회전 모터입니다. 모터의 샤프트 출력은 180도 회전합니다. 이 유형의 모터는 주로 회전 센서를 보호하기 위해 외부 회전을 방지하기 위해 기어 메커니즘에 배치되는 물리적 정지를 포함합니다. 위치 회전 서보 모터의 응용 분야는 다음과 같습니다. 로봇 , 항공기, 장난감, 통제 된 자동차 및 더 많은 응용 프로그램.
연속 회전 서보 모터
공통 위치 회전 서보 모터와 연속 회전 서보 모터는 모두 동일하지만 고정 된 제한없이 모든 방향으로 이동할 수 있습니다. 제어 신호는 방향과 회전 속도를 이해하기 위해 서보의 정적 지점을 교대로 찾습니다. 다양한 잠재적 명령으로 인해 모터가 제어 신호에 따라 속도를 변경하여 선택한 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전합니다. 연속 회전 서보 모터의 적용에는 레이더 접시가 포함됩니다. 예를 들어, 혼자 여행하는 경우 로봇 그렇지 않으면 모바일 로봇보다 드라이브 모터와 같은 것을 사용할 수 있습니다.
선형 서보 모터
선형 서보 모터 모터의 한 종류이며 위치 회전 서보 모터와 유사하지만 출력을 전후 방향으로 원형에서 변경하는 추가 메커니즘이 있습니다. 우리는 이러한 모터를 쉽게 찾을 수 없지만, 가끔씩 사용하는 취미 상점에서 찾을 수 있습니다. 액추에이터 고급 모형 비행기 안에서.
따라서 이것은 서보 모터 유형에 관한 것입니다. 이 모터는 서보 메커니즘의 한 부분으로 위치 지정, 속도 피드백 및 공급 신호를 활성화하는 오류 수정 장치를 제공하기위한 일부 유형의 인코더와 결합됩니다. 모든 서보 모터에 필요한 기본 특성은 모터의 출력 토크가인가 전압에 비례해야한다는 것입니다. 모터에 의해 확장되는 토크 방향은 제어 전압의 순간 극성에 따라 달라져야합니다. 여기에 질문이 있습니다. 서보 모터의 용도는 무엇입니까?
