BLDC 모터를 이용한 전동 휠체어

이 게시물에서는 표준 BLDC 모터 드라이버 회로와 몇 개의 고출력 BLDC 모터를 사용하여 간단한 전동 휠체어를 만드는 방법을 배웁니다.

소개

전동 휠체어의 도입은 버튼을 누르기 만하면 쉽게 이동하고 이동할 수있는 다양한 능력을 가진 친구들에게 큰 도움이되었습니다.

휠체어 설계에서 비용이 많이 들고 복잡한 유일한 부분은 인체 공학적 계산과 휠 메커니즘 효율성 인 반면 시스템을 제어하기위한 전자 장치는 비교적 비용이 적게 들고 복잡해 보입니다.

제조업체가 휠체어의 가장 효과적인 인체 공학적 설계에 액세스 할 수있는 경우 다음 설명에 설명 된 단계를 구현하여 시스템의 전기 / 전자 섹션을 신속하게 구현할 수 있습니다.

명세서

전동 휠체어를 만들기 위해 필요한 주요 구성 요소는 다음 목록과 같습니다.

1) BLDC 모터-2nos (각각 250 와트)

2) 휠체어 본체 조립

3) BLDC 드라이버 회로

4) 딥 사이클 배터리 또는 바람직하게는 리튬 이온-24V 60AH마다 2nos

BLDC 드라이버 회로를 제외하고 나머지 재료는 시장에서 기성품으로 조달 할 수 있습니다.

이 웹 사이트에서 많은 BLDC 드라이버 회로를 제시했지만 모터 사양 및 전력 처리 용량 측면에서 유연한 기능으로 인해 더 유망하고 효과적인 회로를 선택하겠습니다.

지난 포스트에서 나는 비교적 간단하지만 IC ML4425를 사용하는 범용 BLDC 드라이버 회로 , 그리고 현재의 전동 휠체어 모터 드라이버 회로에 동일한 디자인을 사용할 것입니다.

센서리스 사양으로 인해 회로는 센서 유무에 관계없이 모든 유형의 3 상 모터를 통합 할 수 있으며 모터를 구동하는 데 필요한 전류 (Amp) 제한에 대한 제약이 없습니다.

전체 회로도는 다음 이미지에서 확인할 수 있습니다.

회로도

그만큼 위 센서리스 BLDC 드라이버의 기술 사양 이전 게시물에서 이미 설명 했으므로 자세한 내용을 자세히 알아 보려면 동일한 내용을 참조하십시오.

컨트롤은 실제로 매우 쉬우 며 휠체어를 조작하는 사용자가 쉽게 제어하고 조작 할 수 있습니다.

RUN / BRAKE 스위치는 운전자가 필요할 때마다 휠체어를 즉시 정지하는 데 사용할 수있는 단일 중부 하 작업 DPDT 스위치 일 수 있습니다.

Wheeelchair의 속도는 R18 노브를 시계 방향 / 시계 반대 방향으로 밀어 간단히 제어 할 수 있습니다. 이 냄비는 아래 그림과 같이 매우 좋은 품질이어야하며, 바람직하게는 다중 회전 유형이어야합니다.

전위차계 사양

공급 전압은 24V에서 80V까지 넓은 범위를 가지며, 이는 더 많은 배터리를 직렬로 연결하여 더 높은 전압 정격 모터를 작동 할 수 있음을 의미하며, 이는 제조업체가 더 작은 크기의 모터와 배터리를 통합 할 수 있도록하여 소형 및 경량 휠체어를 보장합니다. .

뒷바퀴와 연결된 두 모터는 위에 표시된 BLDC 드라이버 회로를 사용하여 병렬로 결합하고 구동 할 수 있습니다.

위에서 설명한 BLDC 모터를 사용한 전동 휠체어 회로에 대한 구체적인 문의 사항이 있으시면 아래 검색 창을 통해 문의 해 주시기 바랍니다.

최신 정보:

위의 디자인에는 중요한 모터 반전 기능이 없으며 반전 기능이있는 개선 된 디자인은 다음 pdf 데이터 시트에서 찾을 수 있습니다.

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

비디오 클립: