이 프로젝트에서 우리는 서보 모터의 기본 사양과 555 타이머 IC 및 몇 개의 푸시 버튼을 사용하여 서보 모터를 작동하는 방법을 배우게됩니다.

작성자 : Ankit Negi

왜 서보인가?

서보 모터 다양한 분야에서 사용됩니다. 이들은 주로 출력 부하를 제어하기 위해 정밀한 움직임이 필요한 영역에서 액추에이터로 사용됩니다.

가장 좋은 예는 RC 자동차입니다. 45 도의 움직임을 원합니다. 그 이상도 아닙니다. 이 경우에는 전원을 켤 때마다 원하는 위치를 초과하므로 간단한 DC 모터를 사용할 수 없습니다.

따라서 정확한 45도 회전을 할뿐만 아니라 원하는 위치에서 부드럽게 멈출 것이므로이 작업을 수행하려면 서보 모터가 필요합니다.

A) 서보를 구입하거나 사용하기 전에 내부에 무엇이 있고 어떻게 작동하는지 알아야합니다. 서보 모터는 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

1. DC 모터
2. 아날로그 또는 디지털 전위차계 1 개
3. 제어 회로

B) 서보 모터에서 나오는 와이어는 총 3 개입니다.

1. RED : 긍정적 인 공급
2. BLACK : 공급의 마이너스
3. 주황색 또는 노란색 : 기준 전압 (예 : PWM 소스)에 연결

“야간 투시경을 위한 적외선 전구 ”

C) 서보 모터는 어느 방향 으로든 90도 회전 할 수 있으며, 최대 180도, 즉 중립 위치에서 시계 방향으로 90도 또는 시계 반대 방향으로 90도 회전 할 수 있습니다.

모터를 시계 방향으로 회전하려면 클록 펄스의 시간주기가 1.5 밀리 초보다 커야하고 시계 반대 방향으로 회전하려면 1.25 밀리 초 미만이어야하지만 주파수는 50 ~ 60Hz 사이 여야합니다.

따라서 555 타이머를 사용하여 이러한 클럭 펄스를 생성 할 것입니다.

1. 서보 모터
두. 555 타이머
3. 6 볼트 배터리
4. 두 개의 푸시 버튼
5. 저항기 : 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, 모두 1/4 와트 5 %
6. 하나의 트랜지스터 (BC547)
7. 0.1uf의 2 개의 커패시터

위에 표시된 회로도와 같이 연결하십시오.

모터의 양극 및 음극 핀을 배터리의 양극 및 음극 단자에 각각 연결합니다. 그리고 신호 또는 기준 핀을 트랜지스터의 컬렉터 단자에 연결하십시오.

회로 작동 :

1. 앞으로 푸시 버튼을 눌렀을 때

이 경우가 발생하면 68K 저항이 방전과 임계 값 핀 사이에 연결됩니다. 이제 처음에는 커패시터가 충전되지 않았으므로 핀 2는 0V이며 이는 적용된 전압의 1 x 3 미만입니다.

이것은 555 내부의 플립 플롭을 재설정하고 트랜지스터의베이스가 연결된 출력 단자에 로직 1을 제공합니다.

이 핀이 Collector 단자에 직접 연결되어 있으므로 트랜지스터가 켜지고 모터의 신호 핀이 0V가되므로 접지로 전류를 직접 전도하게됩니다.

커패시터는 출력이 1 일 때 충전을 시작하므로 임계 값 핀에 직접 연결되어 커패시터 양단 전압이 적용된 전압의 2 x 3보다 커지면 출력은 0이됩니다.

“무선 전력 전송 회로도 ”

이제 트랜지스터가 꺼지고 신호 핀이 로직 1을 얻습니다.

이런 식으로 pwm 신호가 생성됩니다. 모터의 기준 핀에서. 이제이 경우 생성 된 펄스의 시간주기는 1.5 밀리 초보다 큽니다. 이는 555의 듀티 사이클 공식으로 계산할 수 있습니다. 따라서 위 단락에서 설명한대로 모터의 시계 방향으로 90도 회전합니다.

1. 뒤로 누름 버튼을 눌렀을 때

이 경우가 발생하면 10K 저항이 방전과 68k ohm 저항 미만의 임계 값 핀 사이에 연결됩니다. 따라서이 경우 펄스의 온 시간주기는 1.5 밀리 초보다 레슨이며 555의 듀티 사이클 공식으로 계산할 수 있습니다.

이제 pwm은 위의 경우와 같은 방식으로 모터의 기준 핀에서 생성됩니다. 따라서 위 단락에서 설명한대로 모터의 반 시계 방향으로 90도 회전합니다.

** 두 경우 모두 주파수는 40 ~ 60Hz 사이입니다.