로봇을 사용하는 것은 매우 흥미로운 일입니다. 원격 제어 기술 – 로봇이 재미있는 게임 지향 응용 프로그램 또는 기술 작업에 사용되는지 여부 홈 오토메이션 및 산업용 애플리케이션 (픽앤 플레이스 로봇, 로봇을 따르는 라인 , 금속 탐지기 로봇 차량, IR 제어 로봇 차량, 소방 로봇 차량 , 휴대폰 제어 로봇 차량, 야간 무선 카메라가 장착 된 전쟁 현장 감시 로봇, 음성 제어 로봇 차량 등].

로봇 본체와 원격 제어 기계 시스템을 만드는 단계는 전기 및 전자 애호가와 학생에게 매우 흥미 롭습니다. 그러나이 기사에서는 원격 제어 로봇을 만들기 위해 자세하고 이해하기 쉬운 단계별 설명을 제공합니다. 일반적으로 로봇 본체는 바퀴, 금속 스트립, 금속 또는 플라스틱 보드, DC 모터 , 개별 구성 요소, 연결 와이어, 너트 및 볼트.

여기에 제공된 단계별 절차는 전문적인 방식으로 원격 제어 로봇을 직접 만드는 데 도움이 될 것입니다. 로봇 본체를 만드는 방법과 원격 제어 메커니즘을 모두 배울 수 있습니다. 인포 그래픽 . 이 기사는 원격 제어 로봇을 만드는 데 필요한 기술을 확실히 제공합니다.

참고 :이 원격 제어 로봇 인포 그래픽은 순전히 공학 학생 및 전자 애호가를위한 것이며 상업적 목적을위한 것이 아닙니다. (이용 약관이 적용됩니다. 전기 및 전기를 처리하는 방법을 모르면이 문서에 제공된 단계를 직접 구현하지 마십시오. 전자 회로 ).

원격 제어 로봇을 설계하는 8 단계

1 단계 : 로봇 애플리케이션을 파악하고 로봇의 신체 분석 시작

우선 원격 제어 로봇을 설계 할 애플리케이션을 알아야합니다. 애플리케이션에 따라 로봇 본체를 설계해야합니다. 여기에서는 IR 원격 제어 로봇 차량을 만드는 방법에 대해 설명합니다.

2 단계 : 로봇 본체를 만드는 데 필요한 하드웨어 구성 요소 수집

로봇 애플리케이션을 결정한 후 플라스틱 보드, 바퀴, 금속 스트립, DC 모터 및 기타 모든 구성 요소와 같은 로봇 본체의 모든 필수 구성 요소를 수집하여 로봇 본체를 만듭니다.

3 단계 : 로봇의 몸체 만들기

수집 된 부품을 고정하여 로봇의 몸체를 형성합니다. 금속 스트립, DC 모터를 사용하여 바퀴를 부착하고 가구, 납땜 및 접착으로 전체 로봇 본체 어셈블리를 마무리해야합니다.

4 단계 : 원격 제어 기술 선택

“교류 전류는 어디에 사용됩니까? ”

로봇 본체 전체를 설계 한 후 원격 제어 기술을 사용하여 로봇을 제어해야합니다. 애플리케이션 요구 사항에 따라 적절한 원격 제어 기술을 선택하십시오. 적외선 TV 리모컨 또는 IR 리모컨 기술을 사용하여 로봇을 제어 할 수 있습니다.

5 단계 : 원격 제어 회로 분석 및 설계

적외선 기술을 사용하여 로봇을 제어하기위한 원격 제어 회로를 설계하는 데 필요한 구성 요소를 분석합니다. 그런 다음 회로를 설계하고 구성 요소를 PCB에 설치 한 다음 적절한 방식으로 회로 구성 요소를 납땜하십시오.

6 단계 : 원격 제어 작동을위한 통신 기술 추정

로봇을 원격으로 제어하려면 통신 시스템이 필요합니다. 원격 제어 시스템을 설계하기위한 다양한 유형의 통신이 있습니다. 원격 제어가 의도 된 최대 범위, 가시선 요구 사항 등과 같은 요구 사항에 따라 적절한 원격 기술을 선택해야합니다. IR 원격 기술을 사용하여 사용할 수 있습니다.

7 단계 : IR 원격 제어 시스템 설계

적외선 원격 제어 시스템은 송신기 끝과 수신기 끝으로 구성됩니다. 송신기 끝은 컨트롤러에서 사용하고 수신기 끝은 로봇에 연결됩니다.

8 단계 : 리모컨을 사용하여 로봇 제어

로봇은 IR 송신기의 푸시 버튼을 사용하여 원격으로 제어 할 수 있습니다. 이 버튼을 누르면 로봇 수신기에 적절한 명령이 전송되어 로봇을 전진, 후진, 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 이동합니다.

원격 제어 로봇을 만드는 단계