축구 또는 축구는 두 팀간에 진행되는 한 가지 유형의 스포츠로, 축구의 각 팀은 11 명의 선수로 구성되어 구형 공을 사용합니다. 축구는 150 개국 이상에서 진행되는 세계에서 가장 유명한 스포츠입니다. 축구 경기는 각 끝에 골이있는 직사각형 필드에서 진행됩니다. 이 스포츠의 주요 개념은 구형 공을 반대쪽 골로 가져 와서 득점하는 것입니다. 골키퍼는 외야 선수의 팔로 공을 멈 춥니 다. 경기가 끝날 때 팀이 더 많은 점수를 얻으면 해당 경기가 승리로 선언됩니다. 하지만 현재 로봇 기술 분야에서 많은 서비스를 제공 로봇 차량 , 지능형 시스템, 축구 경기 로봇 등.이 기사에서는 축구 로봇과 그 작동에 대해 설명합니다.
축구 게임 로봇
매년 축구를하는 로봇이 매년 열리는 대회에 참가합니다. 이 대회의 주요 개념은 모든 분야의 로봇 공학 . 축구 로봇은 모바일 또는 자율 로봇 , 변형으로 축구를하는 데 사용됩니다. 매년 FIRA, Robocup과 같은 많은 토너먼트가 조직됩니다. 현재 RoboCup 대회에는 시뮬레이션, 소형, 중형, 네 다리 및 휴머노이드와 같은 다양한 축구 리그가 있습니다.
축구 게임 로봇
축구 로봇의 종류
축구 로봇은 Qfix-Soccer 로봇과 Graupner RC-Soccer 로봇의 두 가지 유형으로 제공됩니다.
Qfix- 축구 로봇
Qfix 로봇은 학교에서 로봇 공학을 가르치는 데 사용됩니다. 이 유형의 로봇은 제어 보드를 포함하는 Robocup junior에도 사용됩니다. Atmel 컨트롤러 , 드리 블러와 키커. 이러한 로봇의 프로그래밍은 개인용 컴퓨터에서 GNN GCC 컴파일러를 사용하여 수행 할 수 있습니다. 이 로봇은 축구 게임 로봇이 키트의 구성 요소로 만들어지는 주니어를위한 Robocup 대회에서 자주 사용됩니다.
Qfix- 축구 로봇
Graupner RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT은 모바일 로봇 유형 qfix에 의해 설계되었습니다. 이 로봇은 탁구 공을 가지고 축구를하는 라디오 컨트롤러 인형으로 사용됩니다.이 로봇은이 로봇에서 C ++ 프로그램을 사용하여 경험을 쌓기 위해 구현할 수 있습니다.
Graupner RC-SOCCERBOT
축구 게임 로봇 작업
축구 게임 로봇은 산업, 대학 및 연구 기관에서 경쟁이 치열합니다. 매년 많은 토너먼트가 열리 며 가장 큰 토너먼트는 German Open RoboCup이었습니다. 전 세계적으로 80 개 이상의 팀이 하노버 산업 박람회에 참가할 것으로 예상됩니다. 축구 경기 로봇 경기에서 일련의 많은 리그가 최신 기술을 디스플레이에 배치합니다.
축구 게임 로봇 작업
로봇에게 축구는 매우 복잡한 시도입니다. 로봇은 지속적으로 공을 식별 할 수 있어야합니다. 로봇 주변을 스캔하기위한 첨단 장비가 배치되어 있습니다. 로봇의 내부 프로세서는 데이터를 변경하여 게임 정책과 방어 전략을 정의 할 수 있습니다. 안
고급 엔진을 사용하면 자동화 된 플레이어가 필드를 가로 질러 경주하고 갑자기 도전자를 속일 수 있습니다. 각 리그가 자체 기술에 중점을 둔 9 개 리그가 있습니다. 중형 리그에서는 축구 로봇이 바퀴를 타고 돌아 다닙니다. 골키퍼와 4 명의 선수가 축구 목표를 가지고 경기장의 모든 팀을 위해 경쟁하며 독립적으로 수행 할 수 있어야하며 실시간 정보를 처리하는 내부 카메라 시스템이 내장되어 있어야합니다. 축구 로봇은 최대 2m / 초까지 움직일 수 있습니다.
로보 컵 주니어
20 세 미만 축구 선수를위한 로보 컵 주니어 대회가 있습니다. 이 대회는 시니어 토너먼트와 동시에 시작됩니다. 축구 로봇 토너먼트에서 플레이하는 것 외에도, 미래 세대의 로봇 과학자들은 RoboRescue 및 로봇 댄스 대회에서 도전 할 것입니다. 이 두 팀은 매년 거의 300 개의 팀이 대회에 등록했기 때문에 매우 유명합니다. 하노버에 참가하려면 모든 팀이 3 개의 토너먼트 중 하나로 성공해야합니다. 주니어 축구 로봇 컵은 매우 유명한 스포츠이며 기술 학위 과정뿐만 아니라 많은 관심을 가지고 있습니다. 이 토너먼트는 Sankt Augustin의 Information Systems IAIS와 Fraunhofer 지능형 분석 연구소가 주최 할 수 있습니다.
축구 게임 로봇 규칙
축구를하는 로봇의 완전한 규칙은 매우 복잡하고 길다. 여기에서는 호주 규칙을 제공합니다.
로봇의 크기
완전한 축구 로봇은 높이 22cm, 지름 22cm의 튜브에 맞아야합니다. 축구 로봇의 무게는 1kg 미만입니다.
팀 규모
축구 로봇 팀의 규모는 로봇 2대로 구성됩니다.
로봇 제어
로봇 제어 리모컨 사용은 허용되지 않습니다
경험
호주의 규칙은 2 년 이상 주니어 축구에서 뛰는 경험이없는 초보자를위한 초보자를위한 리그를 소개합니다. 이 리그에 적합하지 않은 학생들은 초보자에 비해 제한이 적은 오픈 클래스에 참여할 수 있습니다.
상업용 축구 로봇
상업용 축구 로봇은 학생들이 크게 개조하지 않는 한 수행되지 않습니다.
따라서 이것은 축구 게임 로봇 , 작업, 유형 및 로봇의 규칙. 이 기사에 대한 더 나은 개념을 가지 셨기를 바랍니다. 또한,이 개념 또는 로봇 공학 프로젝트 , 아래 댓글 섹션에 댓글을 달아 피드백을 공유해주세요. 여기에 질문이 있습니다. 축구 로봇의 응용?
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