로봇이라는 용어는 1920 년 체코의 극작가 Karel Capek에 의해 처음 소개되었습니다. 로봇이라는 단어는 지능형 기계 장치를 설명하는데도 사용됩니다. 로봇 공학은 기술 분야 중 하나이며 설계, 생성, 운영 및 로봇의 응용 . 로봇 단어는 로봇이라는 단어에서 파생되었습니다. 주로 네 가지가 있습니다 로봇의 종류 현재 시판중인 제품 : 직렬 형, 이동형, 병렬 형, 보행 형. 로봇의 요소는 조작기, 엔드 이펙터, 그리퍼, 전원 공급 장치 및 컨트롤러입니다. 이 기사는 공대생을위한 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트를 나열합니다.

로봇이란?

로봇을 생각할 때 가장 먼저 떠오르는 것은 인간을 모방하는 기계라는 것입니다. 그러나 실제로 로봇에 대한 표준 정의는 없습니다. 그러나 로봇이 가져야하는 몇 가지 기본 특성이 있습니다. 예를 들어 감지, 움직임, 에너지 및 지능이 있습니다. 일부 로봇은 스스로 작업하고 특정 작업을 수행 할 수있는 반면 다른 로봇은 인간의 개입과 도움이 필요합니다. 로봇은 내측, 우주 통신 및 군사 응용 프로그램.

공작 기계에 대한 지출은 전자 및 자동차 부문에서 비약적으로 증가하고 있습니다. 산업 연구에 따르면 인도는 공작 기계에 거의 수천 크로 어를 투자했습니다. 비용 효율적인 로봇 시스템의 수요를 충족하기 위해 방갈로르 기반 로봇이 활동하고 있으며 한 회사는 비용 효율적인 로봇 기술인 Artrimus와 G4를 출시했습니다. Artimus는 비용 효율적인 로봇 팔이고 G4는 고속 갠트리 로봇입니다.

마이크로 컨트롤러를 사용한 로봇 프로젝트

산업용 로봇이란?

표준화를 위해 국제기구 (ISO)에서 정의한 산업용 로봇은 반복적으로 제어되고, 재 프로그래밍 및 다용도 조작기이며 여러 축에서 프로그래밍 할 수 있습니다. 이 로봇은 부품, 재료 및 도구를 이동하고 제조 및 생산에서 다양한 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

현대 산업용 로봇은 진정한 엔지니어링 감각입니다. 이 로봇은 약 100 파운드의 하중을 운반 할 수 있으며 반복적으로 매우 빠르게 움직일 수 있습니다. 이 로봇은 많은 응용 분야에서 프로그래밍이 가능하며 자동차 산업에서 조립, 아크 용접 및 자재 취급 응용 분야에 사용됩니다.

산업용 로봇

공학 학생을위한 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 공학 프로젝트

다음 목록은 비용 효율적인 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트를 제공하며 이는 학생들에게 도움이됩니다. 따라서 공대생을위한 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트에는 다음이 포함됩니다.

텔레프레즌스 로봇 가상

이 프로젝트는 텔레프레즌스 로봇을 설계하는 데 사용됩니다. 이 로봇에서는 Raspberry Pi의 도움으로 주변을 시각적 유형으로 캡처하기 위해 원격 영역 내에 카메라를 배치합니다. 이러한 영상은 사용자 헤드셋의 가상 현실에 표시됩니다.

추가 기능은 카메라가 사용자의 머리 움직임을 방해하여 사용자에게 즉각적인 경험을 제공 할 수 있도록합니다. 이런 종류의 로봇은 어떤 식 으로든 사용자의 스마트 폰에 설치된 앱을 사용합니다.

축구 로봇

이 프로젝트는 축구 로봇을 디자인하는 데 사용됩니다. 이 로봇은 Android 애플리케이션을 사용하여 전진, 오른쪽, 후진, 왼쪽 등 다양한 방향으로 이동할 수 있습니다. 로봇 속도 이동은 전화기의 회전 각도를 통해 제어 할 수 있습니다. 스마트 폰이 흔들리면이 로봇이 공을 차게됩니다.

금속 검출 용 로봇

이 프로젝트는 앞 차선에서 금속을 감지하는 데 사용되는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇을 구현합니다. 이런 종류의 로봇은 지상의 금속뿐만 아니라 지뢰를 감지하는 데 매우 유용합니다. 이 프로젝트는 RF 기술을 사용하여 로봇을 제어합니다.

인간 감지 용 로봇

애플리케이션에 따라 다양한 인간 감지 로봇을 사용할 수 있습니다. 그러나 지진이 발생하면 구조대가 건설중인 사람을 감지하는 데 시간이 많이 걸리기 때문에 매우 어렵습니다. 이러한 상황에서 이러한 문제를 극복하기 위해 인간 감지 센서를 이용하여 인간의 부적절한 시간을 감지하는 인간 감지 로봇을 구현한다. PC를 이용한 RF 기술을 통해 수동으로 조작 할 수있는 사람 감지 로봇

“ASCII를 16진수로 변환하는 방법 ”

MEMS 센서를 통해 제어되는 햅틱 집게 손가락

햅틱 터치는 도구를 잡고 세상을 느끼는 데 사용됩니다. 이 프로젝트는 장애인이 집게 손가락 방향을 따라갈 수 있도록 집게 손가락으로 감지 된 로봇을 구현하여 장애인 용으로 사용합니다.

로봇 경로는 연속적 일 수 있습니다. 이 로봇에 사용되는 센서는 주로 집게 손가락 방향을 감지하여 출력을 생성합니다. 이 출력은 RF 송신기를 사용하여 RF 수신기 장치로 전송할 수 있습니다.

RF 수신기에서 수신기는 로봇이 특정 방향으로 이동할 수 있도록 마이크로 컨트롤러에 명령하는 신호를받습니다. 이 시스템은 RF 기술, MEMS 센서 및 마이크로 컨트롤러를 사용합니다. 로봇은 MEMS 센서를 사용하여 명령을받습니다. 송신기 섹션에서이 센서는 집게 손가락에 배치 할 수 있습니다.

마이크로 컨트롤러를 이용한 무인 차량 설계

이 프로젝트는 마이크로 컨트롤러 및 GSM 네트워크의 도움으로 무인 차량을 구현합니다. 이 프로젝트는 주파수 범위가 제한되고 제어가 제한되는 등 다양한 단점이 있기 때문에 GSM 네트워크를 사용하는 RF 원격 제어를 대체합니다.

토지 측량 로봇 구현

이 프로젝트는 마이크로 컨트롤러 즉 토지 측량 로봇을 사용하여 로봇을 설계합니다. 이 로봇은 토지의 면적을 계산하고 여러 구획으로 분할하도록 특별히 설계되었습니다. 이 프로젝트는 지역에 대한 측량 로봇 및 측정 모듈과 같은 두 부분으로 구성됩니다. 이 로봇의 제어는 로봇이 전체 플롯에서 이동할 수 있도록 ZigBee 모듈을 사용하여 수행 할 수 있습니다.

로봇의 이동 거리 계산은 타이머 개념을 사용하여 수행 할 수 있습니다. 이 거리 값은 PC로 보낼 수 있습니다. 이 시스템에서 두 번째 부분은 영역 측정 모듈과 관련됩니다. 이 모듈은 사용자가 플롯 영역을 효율적으로 결정할 수 있도록 Embedded C 언어로 설계 할 수 있습니다.

벽화 용 로봇

이 프로젝트의 주요 컨셉은 벽화 로봇을 구현하는 것입니다. 이 로봇은 저가의 도장 장비를 만드는 데 도움을줍니다. 이 로봇을 디자인하는 주된 이유는 벽화의 화학 물질이 눈과 목 감염 문제와 같은 인간 화가에게 건강 문제를 일으킬 수 있기 때문입니다.

핸드 페인팅은 반복되는 작업으로 인해 많은 시간을 소비합니다. 건설중인 로봇과 작업자가 건설 작업에 적절히 포함되면 인력을 줄여 전체 건설 절차를 더 나은 방식으로 관리 할 수 있습니다. 또한 여러 활동이 한꺼번에 발생할 때마다 보안과 관련된 대부분의 문제를 해결합니다.

벽 등반 로봇

이 로봇의 주요 기능은 벽 등반 용 로봇을 설계하고 개발하여 하나의 큰 창을 청소하는 것입니다. 이 로봇은 흡입 컵 진공 청소기를 사용하여 유리 표면에 달라 붙습니다. 이 로봇은 전면의 로봇에 연결된 와이퍼를 사용하여 창문을 청소합니다. 창문이 청소되면 로봇은 마이크로 컨트롤러의 지시에 따라 청소를 중지합니다.

로봇을 외부에 접착하기 위해서는 자기력, 마이크로 척추 등을 사용하는 방법이 다양합니다. 그러나 여기서는 로봇 접착력을 얻기 위해이 시스템에서 Elecrochuks를 개발합니다. 이 로봇 치수는 약 690mm 배인 반면 무게는 약 3kg 이하입니다.

마이크로 컨트롤러를 사용하는 4 in 1 로봇

이 프로젝트는 에지 감지, 라인 따라 가기, 패스 파인더 및 장애물 감지와 같은 4 가지 모드에서 작동하는 마이크로 컨트롤러 기반 4 대 1 로봇을 구현합니다. 이 프로젝트는 ATMEGA168 마이크로 컨트롤러로 구축하여 스위치, 센서 및 LED를 사용하여 목표를 달성 할 수 있습니다.

마이크로 컨트롤러 및 로봇 팔을 사용하는 태양열 도구

로봇은 인간을 대신 할 수있는 자동화 된 기계를 통해 다룬다. 로봇의 팔은 일반적으로 인간 팔과 동일한 기능을 사용하여 프로그래밍되는 기계 장치의 한 종류입니다. 우리는 태양 에너지가 밝은 빛이자 태양에서 발생하는 열이라는 것을 알고 있습니다. 제안 된 시스템은 로봇의 팔을 통해 태양 에너지를 통해 동력을 공급받을 수있는 로봇을 설계하여 물체를 집고 배치하는 데 사용됩니다.

제안 된 시스템에서는 태양 광으로 구동되는 로봇 차량이 주로 설계되었다. 이것은 주로 태양 에너지를 사용하는 차량의 힘을 높이는 데 사용됩니다. 이 프로젝트에서 로봇 팔은 물체를 집고 배치하기 위해 차량을 처리하도록 설계되었습니다. 차량 충전은 직접 전원 공급 장치를 사용하는 두 가지 방법을 사용하고 다른 하나는 태양 에너지 추적을 사용하여 수행 할 수 있습니다. 따라서 필요한 작업을 수행 할 수 있도록 전체 태양 에너지를 로봇이 활용할 수 있습니다.

“간단한 AM 라디오 수신기 프로젝트 ”

파이프 라인 검사를위한 모바일 로봇 분석 및 제어

이 프로젝트는 파이프 라인 검사에 사용되는 로봇을 설계합니다. 이 로봇은 센서를 통해 설계 할 수 있습니다. 이 프로젝트에서는 로봇을 제어하기 위해 4-bar 방식의 가속도 및 속도 분석을 사용합니다. 이 로봇은 송신기 및 수신기와 같은 두 섹션을 포함하는 8051 마이크로 제어를 사용합니다.

송신기에는 4 개의 순서를 제공하는 4 개의 스위치가 포함되어 있지만 수신기는 GSM에 연결되어 명령을 받으면 모바일 로봇을 작동시키고 로봇이 장애물을 감지하면 메시지를 보냅니다. 수신기에는 GSM을 통해 작동하여 장애물을 감지하는 IR 센서가 포함되어 있습니다. GSM은 대화 형 기능을 설계하는 데 도움이되므로 문제를 찾는 데 걸리는 시간이 줄어 듭니다.

눈을 이용한 전동 휠체어 제어 시스템

이 프로젝트는 눈을 이용한 전동 휠체어 제어 시스템을 구현하는 데 사용됩니다. 제안 된 시스템의 제어는 눈으로 만 가능하다. 따라서 신체 장애가있는 사람들은 스스로 전동 휠체어를 제어 할 수 있습니다. 이 프로젝트를 사용함으로써 제안 된 시스템은 위에서 언급 한 역률에 강합니다. 또한 본 프로젝트는 사람의 눈을 통해 안전하고 정확하게 제어 할 수 있다는 것이 확인되었습니다.

RFID를 통한 서빙 로봇

이 프로젝트는 RFID의 도움으로 서빙 로봇을 설계합니다. 이런 종류의 로봇은 대기 시간을 줄여 식당, 호텔 내 고객의 음식 제공 효율성을 높이는 데 사용됩니다. 이 프로젝트에서는 PIC 마이크로 컨트롤러와 RFID 기술을 사용하여 필요한 작업을 수행 할 수 있습니다.

휴대폰으로 운영되는 랜드 로버

이 프로젝트는인지, 행동, 처리와 같은 세 가지 단계를 사용하여 로봇 제어를 수행 할 수있는 랜드 로버 로봇을 구현합니다. 일반적으로 교도는 로봇에 배치 된 센서에 불과하며 마이크로 컨트롤러를 통해 처리 할 수 있습니다. 이 작업은 모터의 도움으로 수행 할 수 있습니다.

이 프로젝트의 로봇은 로봇 차량에 연결된 전화로 전화를 걸어 전화로 제어 할 수 있습니다. 처리가 끝날 때 버튼과 일치하는 모바일 톤을들을 수 있습니다. 랜드 로버 로봇은 로봇 안에 쌓인 전화기를 사용하여이 DTMF 톤을 인식합니다.

블루투스 제어 로봇

이 프로젝트는 블루투스를 통해 제어되는 로봇을 구현합니다. 이러한 로봇은 블루투스 통신과 함께 안드로이드 폰에서 전송되는 신호를 통해 작동 할 수 있습니다. 이 프로젝트에 사용되는 주요 구성 요소는 마이크로 컨트롤러, DC 모터 및 Bluetooth 모듈입니다. 시스템과 사용자 간의 연결은 신호 처리에 마이크로 컨트롤러가 사용되는 모든 곳에서 Bluetooth 장치를 통해 설정 될 수 있습니다. 이 로봇의 응용 분야에는 원격 차량부터 무인 임무까지 포함됩니다.

Wi-Fi 및 마이크로 컨트롤러를 통해 제어되는 로봇

요즘 WiFi는 우리 일상 생활의 필수 요소가되었으며, 그 기술의 발전으로 인터넷에 연결된 다양한 기기가 늘어날 것입니다. 이 프로젝트에서는 인터넷뿐만 아니라 임베디드 시스템을 사용하여 통합 프로세스를 수행 할 수 있습니다.

이 로봇은 통신 모듈과 같은 Wi-Fi의 도움으로 웹 사이트 나 컴퓨터를 통해 작동 할 수 있습니다. 이 모듈은 사용자와 로봇 간의 연결을 설정하는 데 사용해야합니다. 이 프로젝트를 구축하는 데 사용되는 필수 구성 요소는 ESP8266 및 DC 모터와 같은 마이크로 컨트롤러, Wi-Fi 모듈입니다.

태양 광을 이용한 물 쓰레기 수집 로봇

이 프로젝트는 태양 에너지를 사용하여 물 쓰레기를 수집하는 혁신적인 로봇을 구현합니다. 이 프로젝트의 주된 목적은 수역 표면에 쌓일 수있는 쓰레기를 청소하는 것입니다. 이 프로젝트는 오염을 줄일 수 있도록 물을 정화하는 데 도움이됩니다.

이 프로젝트는 RC 리모컨을 통해 제어 할 수 있습니다. 이 프로젝트는 내비게이션을위한 서보 모터의 방향 및 배열 제어를 제공하기 위해 DC 펌프를 사용합니다. 여기에 두 개의 태양 전지판이 구현되어 로봇이 물에서 자립 할 수 있습니다. 이 패널은 배터리 충전에 도움이되며 와이어 게이지를 사용하여 가비지 수집을 수행 할 수 있습니다.

RF 로봇을 이용한 야생 동물 감시

이 프로젝트는 RF를 사용하여 야생 동물을 감시하는 로봇을 설계합니다. 이 프로젝트를 사용함으로써 운영자는 영상을 매우 근접하게 촬영하기 위해 야생 동물에 가까이 갈 필요가 없습니다. 여기서 로봇은 야간 투시경 카메라를 이용한 야간 투시 시스템을 이용하여 동물의 야생 동물을 관찰하는데 사용된다. 이 로봇은 RF 리모컨을 사용하여 무선으로 제어 할 수 있습니다. 녹화 된 영상은 PC에 저장하여 동물을 볼 수 있습니다.

이 시스템은 8051 마이크로 컨트롤러 장치를 사용하여 추가 프로세스를 위해 RF 송신기에서 신호를 수신합니다. 이러한 신호는 RF 수신기로 전송되어 마이크로 컨트롤러가이 데이터를 처리하여 모터를 구동 할 수 있습니다. 로봇 차량을 조작 할 수 있습니다. 마이크로 컨트롤러가 카메라의 방향을 변경하라는 신호를 받으면 카메라의 원하는 각도를 얻기 위해 모터로 전달합니다. 따라서 야간 투시경 카메라를 통해 로봇을 사용하여 야생 동물을 관찰하여 RF 리모컨을 사용하여 동물을 더 가까이 볼 수 있습니다.

더 많은 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 공학 프로젝트 아이디어에는 다음이 포함됩니다.

Pick-N- Place 로봇 팔 안드로이드가 무선으로 제어하는 움직임
장거리 음성 인식 기능이있는 음성 제어 로봇 차량
안드로이드 애플리케이션에 의한 야간 투시경 무선 카메라를 갖춘 전쟁 필드 스파이 로봇
맨체스터 코드 디코딩으로 TV 리모컨으로 로봇 방향 제어
화재 감지 및 제어 로봇
환자 수술을위한 인터넷 LAN을 통한 로봇 팔 제어
Android 애플리케이션에서 원격으로 작동하는 소방 로봇
나이트 비전 무선 카메라가 장착 된 전쟁 현장 감시 로봇
소방 로봇 차량
소프트 캐칭 그리퍼가있는 Pick-N-Place
금속 탐지기 로봇 차량
휴대 전화 제어 로봇 차량
로봇 차량을 따라가는 라인 마이크로 컨트롤러 사용
IR 제어 로봇 차량
매장 관리를위한 터치 스크린 기반 원격 제어 로봇 차량
역 간 셔틀 자동 지하철 열차
장애물 회피 로봇 차량
레이저 빔 관리 기능이있는 RF 제어 로봇 차량

공학 학생을위한 로봇 공학 프로젝트

최근 몇 년 동안 많은 공대생들이 다른 프로젝트에 비해 로봇 프로젝트에 많은 관심을 보이기 시작했습니다. Pick-n-place와 같은 로봇, 줄 따라 마이크로 컨트롤러를 사용하는, 월 트랙 및 로봇 공학 프로젝트는 학업 수준에서 인기있는 프로젝트입니다. 다음의 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트 및 공학 학생을위한 로봇 프로젝트 목록은 학생들에게 매우 유용합니다. 이 외에도 전자 제품이 있습니다. 로봇 애플리케이션에 대한 엔지니어링 프로젝트.

공학 학생을위한 로봇 공학 프로젝트

실시간 인간 경보 및 감지 로봇
무선 PC 제어 로봇
무선 비디오 카메라가 탑재 된 RF 기반 원격 제어 로봇
장애물 감지를위한 인공 비전이있는 자율 로봇
비디오 비전이있는 무선 실내 청정기 스프레이 로봇
간단한 픽앤 플레이스 로봇
터치 스크린 제어 지능형 로봇
강력한 음성 인식을 사용한 인간-로봇 인터페이스
무선 제어 기능이있는 LPG 가스 및 연기 감지 로봇
PC 제어 무선 다목적 로봇
음성 인식 로봇 화재 센서 표시
화재 센서가있는 원격 제어 로봇
MCU / RF / IR / PC와 인터페이스되는 로봇 암
스피드 스프레이 로봇
태양 광 패널 추적 로봇

초보자를위한 간단한 로봇 프로젝트

초보자에게는 간단한 로봇 프로젝트 연습에 익숙해지면서 크고 복잡한 로봇 공학에 직면하게 될 기본 개념과 기술을 배우기 위해.

간단한 로봇 프로젝트

GSM을 이용한 모바일 제어 로봇
에지 회피 로봇
빛을 따르는 로봇
로봇을 따라가는 간단한 라인
벽 추종자 로봇
폭탄 감지 로봇
TRASH의 태양 광 발전 로봇
포켓 드렁큰 로봇
태양 바퀴벌레 Virbobot
LED 펫 깜박임
다루기 힘든 로봇 종이 모형

Arduino 로봇 프로젝트

Arduino는 단일 보드 마이크로 컨트롤러이며 하드웨어는 오픈 소스 하드웨어 보드로 구성됩니다. 이 하드웨어 보드는 8 비트 Atmel을 사용하여 설계되었습니다. AVR 마이크로 컨트롤러 , 또는 32 비트 Atmel ARM. Arduino는 대화 형 개체를 쉽게 프로그래밍 할 수 있도록 설계되었습니다. 여기에서는 Arduino와 같은 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트 목록을 언급했습니다.

Arduino 로봇 프로젝트

Arduino로 OWI 로봇 팔 제어
DFRobotshop Rover 또는 Arduino on Tracks
음성 제어 Arduino 로봇
Arduino Nano 기반 마이크 로봇
Arduino 로버를 만들기위한 리버스 엔지니어링 RC 자동차
2WD 확장 플랫폼 Arduino 로봇 섀시 스마트 카 섀시
속도 인코더가 포함 된 Arduino 로봇 4WD 스마트 카 섀시 키트
Hexbug 스파이더 해킹
걷는 로봇을 위
Arduino 봇 프로토
Whiley 테스트를위한 Arduino 로봇
Arduino 및 MPU6050을 사용한 2 륜 자체 균형 로봇

전자 공학 프로젝트

일상 생활에서 전자 제품은 중요한 역할을합니다. 그래서 우리가 전자 제품에 대한 기본적인 것들을 배우면 우리에게 유리합니다. 이러한 전자 프로젝트는 커패시터, 다이오드, IC 등과 같은 개념을 포함 할 수있는 다양한 회로를 다룹니다. 현재 많은 사람들이 다양한 전자 공학 분야에 관심을 보이고 있습니다. 엔지니어링의 전자 분야에서 몇 가지 프로젝트를 수행 한 후 전자에 대한 실무 지식을 얻을 수 있습니다. 전자 프로젝트에 관심이있는 사람들을 위해 다음 목록은 전자 공학 프로젝트 및 아이디어 편리하게 사용할 수 있습니다.

Arduino 기반 홈 자동화
무선 전력 전송 3D 공간에서
타이머를 기반으로 한 사용자 정의 시간 슬롯이있는 산업용 액체 펌프 컨트롤러
Arduino 기반 가로등의 자동 강도 제어
마르크스 발생기 원리에 따른 고전압 DC
전자 눈 제어 보안 시스템
장거리 FM 송신기 오디오 변조 포함
시간 지연 기반 릴레이 작동 부하
555 타이머를 사용하여 6V DC에서 10V DC로 스텝 업
3 상 공급 용 위상 시퀀스 검사기
자동 물 스프링클러 시스템이있는 화재 또는 연기 감지기
GSM / GPRS 기반 펌프 켜기 및 끄기 시스템
휴대 전화 제어 IVRS 시스템
자동 가로등 제어 시스템 고감도 LDR 사용
고속도로에서 들어오는 차량에 따른 자동 속도 조절
로봇의 응용
로봇 애플리케이션은 현재 애플리케이션과 미래 애플리케이션의 두 가지 유형으로 분류 할 수 있습니다.
현재 응용 프로그램은 다음과 같습니다.
자재 이송, 기계 로딩 및 언 로딩
처리 작업
조립 및 검사
향후 응용 프로그램은 다음과 같습니다.
의료
군용 포, 적재, 감시
홈 애플리케이션
전자 산업
전자동 기계 공장

이것은 비용 효율적인 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트, 간단한 로봇 프로젝트, Arduino 로봇 프로젝트 및 공대생을위한 로봇 프로젝트와 같은 로봇 프로젝트 목록에 관한 것입니다. 마이크로 컨트롤러 기반 로봇 프로젝트에 대한 더 나은 이해와 개념을 가지 셨기를 바랍니다. 아래 댓글 섹션에서이 기사에 대한 의견을 공유하고 이러한 프로젝트를 구현하는 데 도움이 더 필요하면 당사에 문의하십시오.

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