로봇은 기계 또는 가상 인공 에이전트로, 일반적으로 다음을 사용하는 컴퓨터 프로그램에 의해 안내되는 전자 기계 기계입니다. 전자 회로 . 로봇은 자율적이거나 반 자율적 일 수 있으며 Honda와 같은 휴머노이드의 범위는 Innovative Mobility 및 TOSY의 고급 단계입니다. TOSY Ping Pong Play Robot에서 산업용 로봇, 특허 보조 로봇, 의료 운영 로봇, 개 치료 로봇, 집단적으로 프로그래밍 된 군집 로봇, 심지어 미세한 나노 로봇까지. 삶을 외모처럼 표현하거나 움직임을 자동화함으로써 로봇은 지능을 스스로 전달하거나 스스로 전달할 수 있습니다. 이 기사에서는 IR 센서 기반 무선 로봇 차량에 대해 설명합니다.
무선 로봇 차량이란?
그만큼 로봇은 기술입니다 로봇은 물론 컴퓨터 시스템의 설계, 구성, 운영 및 응용을 다루는 것을 제어, 감각 피드백 및 정보 처리에 사용하는 것을 로봇이라고합니다. 이 기술은 인간이 위험한 환경에 배치하거나 외모, 행동면에서 인간과 유사한 자동화 기계를 다룹니다. 오늘날 로봇은 자연에서 영감을 받아 생물에서 영감을받은 로봇 분야에 기여하고 있습니다. 이 로봇은 또한 로봇 공학 및 소프트 로봇 공학의 새로운 분야를 만들었습니다. 산업 시대를 통해 발전된 기계 기술은 자동화 기계, 원격 제어, 무선 원격 제어와 같은 더 실용적인 응용 프로그램이 있습니다.
무선 로봇 차량
IR 센서 란?
안 IR 센서 주변의 일부 측면을 감지하기 위해 방출하는 장치로, 그 위에 떨어지는 적외선 방사를 감지합니다. 이미 터는 단순히 IR LED ( 발광 다이오드 ) 감지기는 IR LED에 의해 방출되는 동일한 파장의 IR 빛에 민감한 IR 포토 다이오드입니다. IR 빛이 포토 다이오드에 떨어지면 저항과 출력 전압이 수신 된 IR 빛의 크기에 비례하여 변경됩니다. 다양한 유형의 IR 센서가 구축되고 적용 분야에 따라 구축 될 수 있습니다. 대비 센서 ( 라인 추종 로봇 ), 근접 센서 (터치 스크린 폰에 사용), 장애물 센서 (상품 계수 및 도난 경보에 사용)가 몇 가지 예입니다.
IR 센서
무선 주파수 원격 제어 무선 로봇
RF 제어 무선 로봇 차량에는 주로 RF 송신기와 RF 수신기가 포함됩니다.
RF 송신기
RF 모듈 일반적으로 매우 작은 크기이며 3V ~ 12V의 전압 범위에서 작동합니다. RF 송신기 모듈은 433MHz 주파수에서만 작동하도록 설계되었습니다. 로직 0을 전송하는 경우 송신기에서 전력을 끌어 오지 않습니다. 전송의 경우 로직은 1이며 3V로 약 4.5mA의 전력을 소비합니다. 송신기와 수신기는 8051 마이크로 컨트롤러 원하는 작업을 얻습니다. RF 송신기는 3V ~ 6V 범위의 전압을 공급하고 4V ~ 12V 범위의 출력 전력을 제공합니다.
RF 송신기
RF 송신기 회로도는 다음과 같이 서로 다른 푸시 버튼을 연결하여 로봇 차량을 전진, 후진, 오른쪽 및 왼쪽과 같은 다른 방향으로 이동하는 데 사용됩니다. 따라서 적절한 푸시 버튼을 눌러 로봇 차량의 움직임을 제어 할 수 있습니다.
RF 수신기
RF 수신기는 또한 크기가 작고 RF 수신기는 5V의 작동 전압에서 3.5mA의 공급 전류를 가지고 있습니다. RF 송신기 모듈은 433MHz에서만 작동하도록 설계되었습니다 (송신기에서 신호를 수신하기 위해 통신 목적으로 송신기 주파수와 일치해야 함).
RF 수신기
로봇 차량을 이용한 RF 통신
무선 주파수 (RF)는 송신기와 수신기로 구성되며 제어 할 절연 회로에 연결됩니다. 제어 신호는 무선파 또는 전자기파의 형태로 송신기 끝에서 전송되어 수신기 끝단에 연결된 장치를 원격으로 제어 할 수 있습니다. 이 제어 신호는 전자파 또는 무선 주파수의 전파를 사용하여 전송됩니다. 따라서 수신기 측에서 수신 된 제어 신호는 로봇 차량, 특수 목적 로봇, 통신 목적 장치 등과 같은 정확한 출력을 얻습니다.
RF 제어 로봇 차량
이 프로젝트의 주요 목표는 TV 리모컨으로 제어되는 로봇 차량을 설계하는 것입니다. 여기서 제안 된 시스템은 RF 기술 원격 작동을 위해. IR 센서는 리모컨이 전송하는 적외선 신호를 감지하기 위해 로봇의 제어 장치에 연결됩니다. 8051 시리즈의 마이크로 컨트롤러는 선호하는 작업에 사용됩니다.
송신 (TX) 섹션에서 푸시 버튼은 로봇의 움직임을 제어하기 위해 수신기 끝으로 명령을 전송하는 데 사용됩니다. 로봇의 움직임을 전진, 오른쪽, 후진 및 왼쪽 등과 같은 네 방향으로 이동합니다. 수신 섹션에서는 두 개의 모터가 인터페이스됩니다. 차량의 움직임에 사용되는 8051 제품군 마이크로 컨트롤러와 함께.
IR 센서 기반 무선 로봇 차량 프로젝트 키트
TV 리모컨은 마이크로 컨트롤러와 인터페이스 된 적외선 수신기에서 수신되는 RC5 기반 데이터를 생성합니다. 마이크로 컨트롤러에 내장 된 프로그램은 모터 드라이버 IC를 통해 모터가 작동하도록 i / p 데이터를 기반으로 선호하는 출력을 생성하는 코드를 참조합니다.
RF 송신기는 적절한 안테나로 넓은 범위 (최대 200 미터)의 이점을 가진 RF 원격 제어 역할을 수행하는 반면, 수신기는이를 다른 마이크로 컨트롤러에 공급하기 전에 디코딩합니다. DC 모터 구동 필요한 작업을 위해 모터 드라이버 IC를 통해.
또한이 프로젝트는 DTMF 기술 . RF 기술을 사용하여 휴대폰을 사용하여 로봇을 제어 할 수 있습니다. 이 기술은 RF 기술에 비해 장거리 통신 범위에서 장점이 있습니다.
따라서 이것은 IR 센서 기반 무선 로봇 차량에 관한 것입니다. 이 개념을 더 잘 이해 하셨기를 바랍니다. 또한,이 개념 또는 전기 및 전자 프로젝트 , 아래 댓글 섹션에 의견을 보내주십시오. IR 센서의 주요 기능은 무엇입니까?
