이 게시물에서는 마이크로 컨트롤러 나 복잡한 조이스틱 구현없이 433kHz RF 모듈을 사용하는 간단한 RC 헬리콥터 원격 제어 회로에 대해 설명합니다.

이 아이디어는 Jitendra 씨가 요청했습니다.

회로 목표 및 요구 사항

대규모 RC 헬리콥터를 만들고 있습니다. 4 개의 모터를 사용하고 있습니다. 첫 번째 메인 12v 모터의 경우 : 메커니즘은 0에서 최대 속도까지 리모컨의 컨트롤러 키로 속도를 제어하기를 원한다는 것입니다.
두 번째 3v 모터의 경우 : 로터의 사판을 작동하기 때문에 각 모터의 리모컨에있는 개별 키를 사용하여 정역 회전 만하는 메커니즘입니다.
3rd 9v 테일 모터의 경우 : 헬리콥터 수신기 보드의 레귤레이터를 사용하여 평형 속도로 설정해야합니다. 그래야 속도를 수동으로 조정하여 초퍼가 로터와 함께 회전하는 것을 막을 수 있습니다. 원격은 평형 상태에서 모터 속도를 늦추고 속도를 높이는 것입니다.
수신기 보드의 입력 전력은 12v이고 전류는 8-10 암페어입니다. 범위는 500-800 미터 여야합니다. 선생님은 리모컨과 함께 이러한 RC 회로 기판을 설계 해 주시겠습니까?
저는 지난 2 년 동안 그런 회로 기판을 찾고 있습니다.
내 프로젝트가 부재로 인해 중단되었습니다. 저를 도와주세요. 편의를 위해 두 개의 개별 rc 회로 기판을 하나는 메인 모터와 테일 모터 용으로, 다른 하나는 두 개의 정 회전 및 역 회전 모터 용으로 설계 할 수 있습니다.
그러나 두 회로의 입력 전류와 전위차는 동일해야하며 리모컨이나 리모컨으로 500 ~ 800 미터의 동일한 범위를 사용해야합니다. 번호 매기기에 필요한 구성 요소의 이름도 언급하십시오.

디자인

제안 된 RC 헬리콥터를 만드는 데 필요한 요청 된 회로 모듈은 다음과 같습니다.

1) 12V PWM 가변 속도 컨트롤러

2) 3V 모터 역방향 순방향 컨트롤러 회로.

3) 가변 속도 컨트롤러 회로가있는 9V 모터 레귤레이터.

위의 모든 사양은 433MHz 장거리를 통해 제어되어야합니다. RF 원격 제어 모듈 .

원하는 433MHz RF 원격 모듈은 모든 온라인 상점이나 가까운 전자 대리점에서 구입할 수 있습니다. 리모콘의 범위는 RC 헬리콥터 범위의 필수 사양에 따라야하며 여기서는 1km 이내 여야합니다.

논의 된 RC 헬리콥터 원격 제어 회로의 경우 이전에 사용했던 것과 정확히 유사한 6 채널 RF 원격 모듈이 필요합니다. 가장 간단한 드론 원격 제어 회로 .

같은 이미지는 아래에서 볼 수 있습니다.

왼쪽 녹색 보드는 6 개의 제어 릴레이가있는 원격 수신기 모듈이며 필요한 제어 작업을 위해 RC 헬리콥터 내부에이 장치를 설치해야합니다.

오른쪽 유닛은 사용자가 잡고 있어야하는 송신기 핸드셋과 해당 모션 제어 정보로 릴레이 보드에 명령을 내리기 위해 눌러지는 관련 버튼입니다.

이제 다음 세부 정보에서 6 개의 릴레이를 다양한 PWM 회로로 구성하고 RC 초퍼 내부에 설치하는 방법을 살펴 보겠습니다.

수신기 보드에 표시된 릴레이 접점은 기본적으로 모두 비어 있습니다. 즉, N / C 및 N / O 접점이 배선되지 않았으며 다음 다이어그램에 설명 된대로 배선되어야합니다.

요청에 따라 9V 모터와 12V 모터 속도는 원격 핸드셋을 계속 눌러 제어해야합니다. 이 기능을 구현하기위한 회로는 다음과 같습니다.

모터 드라이버 회로도

RC 헬리콥터 원격 제어 회로

회로 작동

회로도에서 볼 수 있듯이 몇 가지 동일한 IC 555 PWM 회로 목적을 위해 사용됩니다. 6 개의 릴레이 중 4 개는 표시된 연결을 통해 연결된 관련 접점과 함께 여기에 연결됩니다.

디자인에서 IC 555는 기본 불안정 회로로 조작되며 특정 주파수로 진동하도록 할당 R1, R2 및 C 구성 요소 값에 따라 .

“다음 서버 유형 중 단일 회로 기판 형태인 것은 무엇입니까? ”

IC (741) 형태의 전압 팔로워는 표시된 릴레이 동작에 따라 IC (555)의 핀 # 3에서 PWM 콘텐츠를 변경하기 위해 IC (555)의 제어 핀 # 5로 구성됩니다.

IC 741의 3 번 핀 전압은 6 번 핀에 이어 IC 555의 5 번 핀으로 전달됩니다. 핀 3 번 커패시터 충전 레벨에 따라이 가변 전압은 공급 전압 한계와 제로.

커패시터의 충전 레벨은 단순히 충전하거나 관련 릴레이 접점 활성화를 통해 방전함으로써 변경되거나 변경됩니다. 상부 릴레이 접점을 충전하려면 IC 555의 5 번 핀에서 전압 상승을 활성화하는 반면, 하부 릴레이 접점을 활성화하면 커패시터가 방전되어 IC 555의 5 번 핀에 비례 적으로 낮은 전압이 나타납니다.

위의 작업은 핀 # 3 결과를 상응하는 다양한 PWM으로 변환하여 모터가 더 빠르게 또는 더 느리게 작동하도록합니다.

9V 모터의 경우 드라이버 트랜지스터의 이미 터에 일련의 다이오드가 부착되어있는 것을 볼 수 있으며, 이는 필요한 전압 강하를 보장하고 모터 사양에 따라 12V를 대략 10V 조정 된 전원으로 변환하는 데 도움이됩니다.