DC MOTOR 란 무엇인가 : 기본, 유형 및 작동

우리 주변에서 볼 수있는 거의 모든 기계적 발전은 전기 모터에 의해 이루어집니다. 전기 기계는 에너지를 변환하는 방법입니다. 모터는 전기 에너지를 사용하고 기계 에너지를 생성합니다. 전기 모터는 일상 생활에서 사용하는 수백 개의 장치에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 전기 모터는 크게 직류 (DC) 모터와 교류 (AC) 모터의 두 가지 범주로 분류됩니다. 이 기사에서는 DC 모터와 그 작동에 대해 논의 할 것입니다. 또한 기어 DC 모터가 작동하는 방식.

DC 모터 란?

에 DC 모터는 전기 모터입니다. 그것은 직류 전력으로 실행됩니다. 전기 모터에서 작동은 단순한 전자기에 의존합니다. 전류를 전달하는 도체는 자기장을 생성하고 이것이 외부 자기장에 배치되면 도체의 전류와 외부 자기장의 강도에 비례하는 힘과 마주하게됩니다. 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치입니다. 자기장에 배치 된 전류 전달 도체가 원래 위치에 대해 회전하도록하는 힘을 경험한다는 사실에 따라 작동합니다. 실용적인 DC 모터는 도체 역할을하는 자속과 전기자를 제공하는 계자 권선으로 구성됩니다.

브러시리스 DC 모터

입력 브러시리스 DC 모터 전류 / 전압이고 출력은 토크입니다. DC 모터의 작동을 이해하는 것은 아래의 기본 다이어그램에서 매우 간단합니다. DC 모터는 기본적으로 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 회전 부분을 회전 자라고하고 고정 부분을 고정자라고도합니다. 로터는 고정자에 대해 회전합니다.

로터는 권선으로 구성되며 권선은 정류자와 전기적으로 연결됩니다. 브러시, 정류자 접점 및 회 전자 권선의 형상은 전원이 공급 될 때 통전 된 권선과 고정자 자석의 극성이 잘못 정렬되고 회전자가 고정자의 자기장 자석과 거의 곧게 펴질 때까지 회전합니다.

로터가 정렬에 도달하면 브러시는 다음 정류자 접점으로 이동하고 다음 권선에 전원을 공급합니다. 회전은 로터 권선을 통과하는 전류의 방향을 반전시켜 로터의 자기장을 뒤집어 회전을 계속하게합니다.

DC 모터의 구성

DC 모터의 구성은 다음과 같습니다. 작동하는지 알기 전에 디자인을 아는 것이 매우 중요합니다. 이 모터의 필수 부품에는 전기자와 고정자가 포함됩니다.

DC 모터

전기자 코일은 회전 부분이고 고정 부분은 고정자입니다. 여기서 전기자 코일은 브러시와 정류자를 포함하는 DC 전원을 향해 연결됩니다. 정류자의 주요 기능은 전기자에서 유도되는 AC를 DC로 변환하는 것입니다. 모터의 회전부에서 브러시를 사용하여 비활성 외부 부하쪽으로 전류를 공급할 수 있습니다. 전기자의 배열은 전자석 또는 영구의 두 극 사이에서 수행 될 수 있습니다.

DC 모터 부품

DC 모터에는 브러시리스, 영구 자석, 시리즈, 복합 권선, 션트 또는 안정화 된 션트와 같이 사용할 수있는 다양한 인기있는 모터 디자인이 있습니다. 일반적으로 DC 모터의 부품은 이러한 인기있는 디자인에서 동일하지만 전체 작동은 동일합니다. DC 모터의 주요 부품은 다음과 같습니다.

고정자

고정자와 같은 고정 부품은 계자 권선을 포함하는 DC 모터 부품의 부품 중 하나입니다. 이것의 주요 기능은 공급을 얻는 것입니다.

축차

로터는 장치의 기계적 회전을 생성하는 데 사용되는 모터의 동적 부분입니다.

브러쉬

정류자를 사용하는 브러시는 주로 고정 된 전기 회로를 로터쪽으로 고정하는 브리지 역할을합니다.

정류기

구리 세그먼트로 설계된 분할 링입니다. 또한 DC 모터의 가장 필수적인 부품 중 하나입니다.

필드 권선

이 권선은 구리선으로 알려진 필드 코일로 만들어집니다. 이 와인딩은 폴 슈를 통과하는 슬롯을 대략 둥글게 만듭니다.

전기자 권선

DC 모터에서 이러한 권선의 구성은 Lap & Wave와 같은 두 가지 유형입니다.

멍에

요크와 같은 자석 프레임은 때때로 주철 또는 강철로 설계됩니다. 경비원처럼 작동합니다.

폴란드

모터의 극은 극 코어와 극 신발과 같은 두 가지 주요 부품을 포함합니다. 이러한 필수 부품은 유 압력을 통해 서로 연결되고 요크에 연결됩니다.

치아 / 슬롯

비전 도성 슬롯 라이너는 스크래치로부터의 안전, 기계적 지원 및 추가 전기 절연을 위해 슬롯 벽과 코일 사이에 자주 끼어 있습니다. 슬롯 사이의 자성 물질을 치아라고합니다.

모터 하우징

모터 하우징은 브러시, 베어링 및 철심을 지원합니다.

작동 원리

에너지를 전기에서 기계로 변환하는 데 사용되는 전기 기계를 DC 모터라고합니다. 그만큼 DC 모터 작동 원리 전류를 전달하는 도체가 자기장 내에있을 때 기계적 힘을 경험한다는 것입니다. 이 힘의 방향은 Flemming의 왼손 법칙과 그 크기를 통해 결정할 수 있습니다.

첫 번째 손가락이 펴지면 두 번째 손가락과 왼손 엄지 손가락이 서로 수직이되고 기본 손가락은 자기장의 방향을 나타내고 다음 손가락은 현재 방향을 나타내고 세 번째 손가락 모양의 엄지는 지휘자를 통해 경험되는 힘 방향.

F = BIL 뉴턴

어디,

‘B’는 자속 밀도,

‘나’는 현재

‘L’은 자기장에서 도체의 길이입니다.

전기자 권선이 DC 전원을 향하여 주어질 때마다 전류 흐름이 권선 내에 설정됩니다. 계자 권선 또는 영구 자석이 자기장을 제공합니다. 따라서 전기자 도체는 위에서 언급 한 원리에 기반한 자기장 때문에 힘을 경험하게됩니다.
정류자는 단방향 토크를 얻기위한 섹션처럼 설계되었거나, 도체의 움직임이 자기장 내에서 위로 올라가면 힘의 경로가 매번 뒤집 혔을 것입니다. 그래서 이것이 DC 모터의 작동 원리입니다.

DC 모터의 유형

다양한 유형의 DC 모터는 아래에서 설명합니다.

기어드 DC 모터

기어드 모터는 모터의 속도를 줄이는 경향이 있지만 그에 따라 토크가 증가합니다. DC 모터는 전자 장치가 사용하기에 너무 빠른 속도로 회전 할 수 있기 때문에이 속성이 유용합니다. 기어드 모터는 일반적으로 DC 브러시 모터와 샤프트에 부착 된 기어 박스로 구성됩니다. 모터는 두 개의 연결된 장치로 구분됩니다. 설계 비용으로 인해 많은 응용 분야가 있으며 복잡성을 줄이며 산업 장비, 액추에이터, 의료 도구 및 로봇 공학과 같은 응용 프로그램을 구성합니다.

• 기어 없이는 좋은 로봇을 만들 수 없습니다. 모든 것을 고려할 때 기어가 토크 및 속도와 같은 매개 변수에 미치는 영향을 잘 이해하는 것이 매우 중요합니다.
• 기어는 기계적 이점의 원리에 따라 작동합니다. 이것은 독특한 기어 직경을 사용하여 회전 속도와 토크를 교환 할 수 있음을 의미합니다. 로봇에는 바람직한 속도 대 토크 비율이 없습니다.
• 로봇 공학에서는 토크가 속도보다 낫습니다. 기어를 사용하면 더 나은 토크로 고속을 교환 할 수 있습니다. 토크 증가는 속도 감소에 반비례합니다.

기어드 DC 모터

기어드 DC 모터의 속도 감소

기어의 감속은 더 큰 기어를 구동하는 작은 기어로 구성됩니다. 감속 기어 박스에는 이러한 감속 기어 세트가 거의 없을 수 있습니다.

기어드 DC 모터의 속도 감소

때때로 기어 모터를 사용하는 목적은 구동되는 장치에서 모터의 회전 축 속도를 줄이는 것입니다. 예를 들어 작은 동기 모터가 1,200rpm으로 회전 할 수 있지만 구동을 위해 1rpm으로 감소하는 소형 전기 시계에서 초침은 분침과 시침을 구동하는 시계 메커니즘에서 더욱 감소했습니다. 여기에서 구동력의 양은 시계 메커니즘의 마찰 충격을 극복하기에 충분하다면 무관합니다.

시리즈 DC 모터

시리즈 모터는 계자 권선이 전기자 권선에 내부적으로 직렬로 연결된 DC 시리즈 모터입니다. 직렬 모터는 높은 시동 토크를 제공하지만 부하없이 작동해서는 안되며 처음 전원이 공급 될 때 매우 큰 샤프트 부하를 움직일 수 있습니다. 직렬 모터는 직렬 권선 모터라고도합니다.

직렬 모터에서 계자 권선은 전기자와 직렬로 연결됩니다. 전계 강도는 전기자 전류의 진행에 따라 달라집니다. 부하에 의해 속도가 감소 할 때 직렬 모터는 더 우수한 토크를 전진시킵니다. 시작 토크는 다른 종류의 DC 모터 이상입니다.

또한 많은 양의 전류가 흐르기 때문에 권선에 축적 된 열을 더 쉽게 방출 할 수 있습니다. 그것의 속도는 완전 부하와 무부하 사이에서 상당히 변합니다. 부하가 제거되면 모터 속도가 증가하고 전기자 및 계자 코일을 통과하는 전류가 감소합니다. 대형 기계의 무부하 작동은 위험합니다.

모터 시리즈

전기자 및 필드 코일을 통과하는 전류가 감소하고 주변의 플럭스 라인의 강도가 약해집니다. 코일 주변의 플럭스 라인의 강도가 코일을 통해 흐르는 전류와 동일한 비율로 감소하면 둘 다 동일한 비율로 감소합니다.

모터 속도가 증가합니다.

장점

직렬 모터의 장점은 다음과 같습니다.

• 거대한 시작 토크
• 간단한 건설
• 쉬운 디자인
• 유지 보수가 쉽습니다
• 비용 효율적

응용

시리즈 모터는 엄청난 회전력, 즉 유휴 상태의 토크를 생성 할 수 있습니다. 이러한 특성으로 인해 직렬 모터는 소형 전기 제품, 다목적 전기 장비 등에 적합합니다. 직렬 모터는 일정한 속도가 필요한 경우에는 적합하지 않습니다. 그 이유는 직렬 모터의 속도가 부하에 따라 크게 달라지기 때문입니다.

션트 모터

션트 모터는 션트 DC 모터로, 계자 권선이 모터의 전기자 권선에 병렬로 연결되거나 병렬로 연결됩니다. 션트 DC 모터는 최고의 속도 조절로 인해 일반적으로 사용됩니다. 따라서 전기자 권선과 계자 권선은 모두 동일한 공급 전압에 제공되지만 전기자 전류 및 계자 전류 흐름에 대한 개별 분기가 있습니다.

션트 모터는 직렬 모터보다 약간 독특한 작동 특성을 가지고 있습니다. 션트 필드 코일은가는 와이어로 만들어져 있기 때문에 직렬 필드처럼 시동을위한 큰 전류를 생성 할 수 없습니다. 이는 션트 모터의 시동 토크가 극히 낮기 때문에 샤프트 부하가 매우 적다는 것을 의미합니다.

션트 모터

션트 모터에 전압이 가해지면 션트 코일을 통해 매우 적은 양의 전류가 흐릅니다. 션트 모터의 전기자는 직렬 모터와 유사하며 전류를 끌어서 강한 자기장을 생성합니다. 전기자 주변의 자기장과 션트 필드 주변에서 생성 된 자기장의 상호 작용으로 인해 모터가 회전하기 시작합니다.

직렬 모터와 마찬가지로 전기자가 회전하기 시작하면 역기전력이 생성됩니다. 역기전력은 전기자의 전류를 매우 작은 수준으로 감소시키기 시작합니다. 전기자가 끌어들이는 전류의 양은 모터가 최대 속도에 도달 할 때 부하의 크기와 직접 관련이 있습니다. 부하가 일반적으로 작기 때문에 전기자 전류가 작습니다.

장점

션트 모터의 장점은 다음과 같습니다.

• 간단한 제어 성능으로 복잡한 드라이브 문제 해결을위한 높은 수준의 유연성 제공
• 고 가용성, 따라서 최소한의 서비스 노력 필요
• 높은 수준의 전자기 호환성
• 매우 원활하게 작동하므로 전체 시스템의 기계적 스트레스가 적고 동적 제어 프로세스가 높습니다.
• 넓은 제어 범위와 저속으로 보편적으로 사용 가능

응용

션트 DC 모터는 벨트 구동 애플리케이션에 매우 적합합니다. 이 정속 모터는 상당한 토크 정밀도가 필요한 공작 기계 및 권선 / 풀기 기계와 같은 산업 및 자동차 응용 분야에 사용됩니다.

DC 컴파운드 모터

DC 복합 모터에는 기동 토크가 우수하지만 가변 속도 응용 분야에서 문제가 발생하는 별도의 여기 션트 필드가 포함되어 있습니다. 이 모터의 필드는 전기자 및 별도로 여기되는 션트 필드를 통해 직렬로 연결될 수 있습니다. 직렬 필드는 우수한 시작 ​​토크를 제공하는 반면 션트 필드는 향상된 속도 조절을 제공합니다. 그러나 직렬 필드는 가변 속도 드라이브의 응용 프로그램 내에서 제어 문제를 일으키며 일반적으로 4 사분면 드라이브에서는 사용되지 않습니다.

별도로 흥분

이름에서 알 수 있듯이 계자 권선은 별도의 DC 소스를 통해 코일에 전원이 공급됩니다. 이 모터의 독특한 사실은 계자 권선이 별도의 외부 DC 전류 소스에서 강화되기 때문에 전기자 전류가 계자 권선 전체에 공급되지 않는다는 것입니다. DC 모터의 토크 방정식은 Tg = Ka φ Ia입니다.이 경우 토크는 필드 플럭스 'φ'를 변경하고 'Ia'전기자 전류에 관계없이 변경됩니다.

자기 흥분

이름에서 알 수 있듯이 이러한 유형의 모터에서는 권선 내의 전류가 모터를 통해 공급 될 수 있습니다. 또한이 모터는 직렬 권선 모터와 션트 권선 모터로 구분됩니다.

영구 자석 DC 모터

PMDC 또는 영구 자석 DC 모터에는 전기자 권선이 포함되어 있습니다. 이 모터는 영구 자석으로 설계되어 필드 플럭스를 생성하기 위해 고정자 코어의 내부 마진에 배치됩니다. 반면, 로터에는 브러시 및 정류자 세그먼트를 포함하는 기존 DC 전기자가 포함됩니다.

영구 자석 DC 모터에서 자기장은 영구 자석을 통해 형성 될 수 있습니다. 따라서 입력 전류는 에어컨, 와이퍼, 자동차 스타터 등에 사용되는 여자에 사용되지 않습니다.

DC 모터와 마이크로 컨트롤러 연결

마이크로 컨트롤러는 모터를 직접 구동 할 수 없습니다. 따라서 모터의 속도와 방향을 제어하려면 일종의 드라이버가 필요합니다. 모터 드라이버는 마이크로 컨트롤러 및 모터 . 모터 드라이버는 저 전류 제어 신호를 받고 고전류 신호를 제공하기 때문에 전류 증폭기 역할을합니다. 이 고전류 신호는 모터를 구동하는 데 사용됩니다. L293D 칩을 사용하면 마이크로 컨트롤러를 사용하여 모터를 쉽게 제어 할 수 있습니다. 내부적으로 두 개의 H- 브리지 드라이버 회로를 포함합니다.

이 칩은 두 개의 모터를 제어하도록 설계되었습니다. L293D에는 두 세트의 배열이 있습니다. 1 세트에는 인 에이블 핀이있는 입력 1, 입력 2, 출력 1, 출력 2가 있고 다른 세트에는 다른 활성화 핀이있는 입력 3, 입력 4, 출력 3, 출력 4가 있습니다. L293D 관련 영상입니다.

다음은 L293D 마이크로 컨트롤러와 인터페이스되는 DC 모터의 예입니다.

L293D 마이크로 컨트롤러와 인터페이스 된 DC 모터

L293D에는 위 다이어그램에 따라 한 세트에 입력 1, 입력 2, 출력 1 및 출력 2가 있고 다른 세트에는 입력 3, 입력 4, 출력 3 및 출력 4가있는 두 세트의 배열이 있습니다.

• 2 번과 7 번 핀이 높으면 3 번과 6 번 핀도 높습니다. 활성화 1과 핀 번호 2가 높으면 핀 번호 7을 낮게 유지하면 모터가 정방향으로 회전합니다.
• 활성화 1과 핀 번호 7이 높으면 핀 번호 2를 낮게 유지하면 모터가 역방향으로 회전합니다.

오늘날 DC 모터는 장난감 및 디스크 드라이브와 같은 작은 응용 분야 또는 철강 압연 공장 및 제지 기계를 작동하는 대형 크기의 많은 응용 분야에서 여전히 발견됩니다.

DC 모터 방정식

경험 한 플럭스의 크기는

F = BlI

여기서, B- 계자 권선에 의해 생성 된 플럭스로 인한 플럭스 밀도

l- 도체의 활성 길이

도체를 통과하는 I- 전류

도체가 회전하면 공급 된 전압과 반대 방향으로 작용하는 EMF가 유도됩니다. 그것은 다음과 같이 주어집니다

여기서, Ø- 계자 권선으로 인한 Fluz

P- 극 수

A-A 상수

N – 모터 속도

Z- 도체 수

공급 전압, V = E_비+ 나_...에아르 자형_...에

개발 된 토크는

따라서 토크는 전기자 전류에 정비례합니다.

또한 속도는 전기자 전류에 따라 다르므로 간접적으로 모터의 토크와 속도는 서로 의존합니다.

DC 션트 모터의 경우 토크가 무부하에서 최대 부하로 증가하더라도 속도는 거의 일정하게 유지됩니다.

DC 시리즈 모터의 경우 토크가 무부하에서 최대 부하로 증가하면 속도가 감소합니다.

따라서 토크는 속도를 변경하여 제어 할 수 있습니다. 속도 제어는

• 계자 권선을 통해 전류를 제어하여 플럭스 변경-Flux Control 방식. 이 방법으로 속도는 정격 속도 이상으로 제어됩니다.
• 전기자 전압 제어 – 정상 속도 이하의 속도 제어를 제공합니다.
• 공급 전압 제어 – 양방향으로 속도 제어를 제공합니다.

4 사분면 작동

일반적으로 모터는 4 개의 다른 지역에서 작동 할 수 있습니다. 그만큼 DC 모터의 4 사분면 작동 다음을 포함합니다.

• 정방향 또는 시계 방향의 모터로.
• 정방향의 발전기로.
• 역방향 또는 반 시계 방향의 모터로.
• 반대 방향의 발전기로.

DC 모터의 4 분면 작동

• 1 사분면에서 모터는 속도와 토크를 모두 양의 방향으로 부하를 구동합니다.
• 2 사분면에서 토크 방향은 역전되고 모터는 발전기 역할을합니다.
• 3 사분면에서 모터는 속도와 토크로 부하를 음의 방향으로 구동합니다.
• 4에서^일사분면에서 모터는 역방향 모드에서 발전기 역할을합니다.
• 1 사분면과 3 사분면에서 모터는 정방향 및 역방향 모두에서 작동합니다. 예를 들어 크레인의 모터는 부하를 들어 올리고 내려 놓습니다.

2 사분면과 4 사분면에서 모터는 각각 정방향 및 역방향으로 발전기 역할을하며 에너지를 전원에 다시 제공합니다. 따라서 모터 작동을 제어하는 ​​방법은 4 사분면 중 하나에서 작동하도록하는 방법은 속도와 회전 방향을 제어하는 ​​것입니다.

속도는 전기자 전압을 변경하거나 필드를 약화시켜 제어됩니다. 토크 방향 또는 회전 방향은 적용된 전압이 역기전력보다 크거나 작은 정도를 변경하여 제어됩니다.

DC 모터의 일반적인 오류

모든 경우에 가장 적합한 안전 장치를 설명하려면 모터의 고장 및 결함을 알고 이해하는 것이 중요합니다. 전기로 성장하는 기계, 전기 및 기계와 같은 세 가지 유형의 모터 고장이 있습니다. 가장 자주 발생하는 오류는 다음과 같습니다.

• 단열의 고장
• 과열
• 과부하
• 베어링 고장
• 진동
• 잠긴 로터
• 샤프트 오정렬
• 리버스 러닝
• 위상 불균형

AC 모터 및 DC 모터 내에서 발생하는 가장 일반적인 오류는 다음과 같습니다.

• 모터가 올바르게 장착되지 않은 경우
• 모터가 먼지로 막혔을 때
• 모터에 물이있을 때
• 모터가 과열 될 때

12V DC 모터

12v DC 모터는 저렴하고 작고 강력하며 여러 응용 분야에서 사용됩니다. 특정 응용 분야에 적합한 DC 모터를 선택하는 것은 어려운 작업이므로 정확한 회사를 통해 작업하는 것이 매우 중요합니다. 이러한 모터의 가장 좋은 예는 45 년 이상 고품질의 PMDC (영구 자석 DC) 모터를 만드는 METMotors입니다.

올바른 모터를 선택하는 방법?

12v dc 모터의 선택은 METmotors를 통해 매우 쉽게 수행 할 수 있습니다.이 회사의 전문가가 먼저 올바른 응용 프로그램을 연구하고 그 후에 가능한 한 최고의 제품으로 마무리 할 수 ​​있도록 다양한 특성과 사양을 고려하기 때문입니다.
작동 전압은이 모터의 특성 중 하나입니다.

모터가 배터리를 통해 구동되면 특정 전압을 얻기 위해 더 적은 셀이 필요하므로 일반적으로 낮은 작동 전압이 선택됩니다. 그러나 고전압에서는 일반적으로 DC 모터를 구동하는 것이 더 효율적입니다. 그러나 작동은 최대 100V까지 1.5V로 달성 할 수 있습니다. 가장 자주 사용되는 모터는 6v, 12v 및 24v입니다. 이 모터의 다른 주요 사양은 속도, 작동 전류, 전력 및 토크입니다.

12V DC 모터는 구동 토크와 높은 시동이 필요한 DC 전원을 통해 다양한 애플리케이션에 적합합니다. 이 모터는 다른 모터 전압에 비해 더 낮은 속도로 작동합니다.
이 모터의 기능은 주로 제조 회사 및 응용 분야에 따라 다릅니다.

• 모터 속도는 350rpm에서 5000rpm입니다.
• 이 모터의 정격 토크 범위는 1.1 ~ 12.0in-lbs입니다.
• 이 모터의 출력은 01hp에서 .21hp까지입니다.
• 프레임 크기는 60mm, 80mm, 108mm입니다.
• 교체 가능한 브러시
• 브러시의 일반적인 수명은 2000 시간 이상입니다.

DC 모터의 역기전력

전류를 전달하는 도체가 자기장에 배치되면 토크가 도체 위로 유도되고 토크는 도체를 회전시켜 자기장의 자속을 분할합니다. 도체가 자기장을 절단하면 전자기 유도 현상에 따라 도체 내에서 EMF가 유도됩니다.

유도 된 EMF 방향은 Flemming의 오른손 법칙을 통해 결정할 수 있습니다. 이 규칙에 따르면 썸네일, 검지, 가운데 손가락을 90 ° 각도로 잡으면 검지가 자기장의 방향을 나타냅니다. 여기서 엄지 손가락은 도체의 동작 방식을 나타내고 가운데 손가락은 도체 위에 유도 된 EMF를 나타냅니다.

Flemming의 오른손 법칙을 적용하면 유도 된 EMF 방향이 적용된 전압과 반대임을 알 수 있습니다. 그래서 emf는 back emf 또는 counter emf라고 불립니다. 역기전력의 발전은 적용된 전압을 통해 직렬로 수행 될 수 있지만 방향이 반대로되면 역기전력이 전류의 흐름에 저항하여 발생합니다.

역기전력 크기는 다음과 같은 유사한 식을 통해 주어질 수 있습니다.

Eb = NP ϕZ / 60A

어디

‘Eb’는 Back EMF라고하는 모터의 유도 EMF입니다.

‘A’는 아니오입니다. 역 극성 브러시 사이의 뼈대 전체에 평행 한 차선

‘P’는 아니오입니다. 극의

‘N’은 속도

‘Z’는 전기자 내의 전체 도체 수입니다.

‘ϕ’는 각 극에 유용한 플럭스입니다.

위의 회로에서 역기전력 크기는 적용된 전압에 비해 항상 낮습니다. DC 모터가 일반적인 조건에서 작동하면 둘 사이의 차이는 거의 동일합니다. 전류는 주 전원으로 인해 DC 모터에 유도됩니다. 주 전원, 역기전력 및 전기자 전류 간의 관계는 Eb = V – IaRa로 표현할 수 있습니다.

4 사분면에서 DC 모터 작동을 제어하기위한 애플리케이션

7 개의 스위치와 인터페이스 된 마이크로 컨트롤러를 사용하여 4 개 사분면에서 DC 모터 작동을 제어 할 수 있습니다.

4 사분면 제어

사례 1 : 시작 및 시계 방향 스위치를 누르면 마이크로 컨트롤러의 로직이 핀 7에 로직 로우 출력을, 핀 2에 로직 하이를 제공하여 모터를 시계 방향으로 회전하고 1에서 작동하도록합니다.^성사분면. PWM 스위치를 눌러 모터의 속도를 변경할 수 있으며, 드라이버 IC의 인 에이블 핀에 다양한 기간의 펄스를 적용하여 적용 전압을 변경합니다.

사례 2 : 앞으로 브레이크를 눌렀을 때 마이크로 컨트롤러 로직은 핀 7에 로직 로우를, 핀 2에 로직 하이를 적용하고 모터는 역방향으로 작동하는 경향이있어 즉시 정지합니다.

유사한 방식으로 반 시계 방향 스위치를 누르면 모터가 역방향으로 이동합니다.^rd역방향 브레이크 스위치를 누르면 모터가 즉시 정지합니다.

따라서 마이크로 컨트롤러의 적절한 프로그래밍과 스위치를 통해 모터 작동을 각 방향으로 제어 할 수 있습니다.

따라서 이것은 DC 모터의 개요에 관한 것입니다. 그만큼 DC 모터의 장점 가속 및 감속을위한 탁월한 속도 제어, 이해하기 쉬운 설계 및 간단하고 저렴한 드라이브 설계를 제공합니다. 여기에 질문이 있습니다. DC 모터의 단점은 무엇입니까?

사진 크레딧 :

• 브러시리스 DC 모터는 news.softpedia
• DC 모터의 4 분면 작동 lh5.ggpht
• 기어드 DC 모터 위키 미디어
• 션트 모터 존