하이브리드 스테퍼 모터는 무엇입니까 : 작동 및 응용

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모터는 전력 (P), 볼트 (V) 및 암페어 (A)를 기계적 전력, 토크 및 속도로 변경하는 데 사용되는 전기 장치입니다. 스테퍼 모터는 한 가지 유형이라는 점에서 요구 사항에 따라 사용할 수있는 여러 종류의 모터가 있습니다. 스테퍼 모터 속도와 회전 각도를 매우 정확하게 제어합니다. 이 모터는 권선의 회전을 조절하기 위해 전자 드라이버를 사용하는 BLDC 모터입니다. 권선의 회전을 변경하기 위해 전기 펄스가 드라이버에 입력으로 제공되어 모터가 모든 펄스에 대해 한 단계 회전합니다. 스테퍼 모터는 영구 자석, 가변 및 하이브리드 스테퍼 모터의 3 가지 유형으로 분류됩니다. 이 기사에서는 하이브리드 스테퍼 모터의 개요를 설명합니다.

하이브리드 모터 란?

정의: 둘의 조합 모터 영구 자석과 같은 가변 저항은 하이브리드 모터로 알려져 있습니다. 하이브리드 모터의 작동 원리는이 모터의 회전자는 영구 자석 스테퍼 모터와 축 방향으로 유사하게 자화되는 반면 고정자는 가변 자기 저항 스테퍼 모터와 유사하게 전자 기적으로 활성화된다는 것입니다. 따라서 전기 펄스를 각도 변위로 변경하는 액추에이터입니다.




하이브리드 스테퍼 모터

하이브리드 스테퍼 모터

다른 유형에 비해 이러한 종류의 모터는 스텝 각도가 적고 높은 토크를 제공하며 우수한 동적 특성을 가지고 있습니다. 컴퓨터 기술, 반도체 및 영구 자석 재료와 같은 다양한 분야의 개발이 날마다 증가하고 있습니다. 마찬가지로 로봇 공학, 산업 자동화, 의료 등과 같은 다양한 분야에서 스테퍼 모터의 사용이 증가하고 있습니다.



하이브리드 스테퍼 모터는 기본, 인코더, IP65, 브레이크, 드라이브 및 컨트롤러를 포함한 통합 유형, 브레이크 및 기어드 등 다양한 유형으로 제공됩니다.

하이브리드 스테퍼 모터 구조

하이브리드 스테퍼 모터의 구성은 영구 자석 및 가변 릴럭 턴스 스테퍼 모터와 같은 두 모터의 원리를 사용하여 수행 할 수 있습니다. 이러한 종류의 모터는 0.9 °, 1.8 ° 또는 3.6 °와 같은 다양한 단계 분해능으로 사용할 수 있습니다. 이 모터의 표준 스텝 분해능은 1.8 °입니다.

그들은 매우 높은 스텝 속도에서 높은 정적 및 동적 토크 및 실행 특성을 나타내므로 이러한 모터는 주로 산업 응용 분야에 사용됩니다. 이 모터의 필수 부품은 다음과 같습니다. 고정자축차 이 두 가지는 하이브리드 모터를 연결하기 때문입니다. 이 모터에는 돌출부와 유사한 톱니가 있습니다. 이 치아는 회전하는 동안 서로 다른 구성으로 연결됩니다.


하이브리드 스테퍼 모터 구조

하이브리드 스테퍼 모터 구조

고정자의 구조는 영구 자석 스테퍼 모터가 아닌 가변 저항과 유사합니다. 이 모터에서 회전자는 축 방향으로 자화 된 원형 영구 자석의 두 극에 연결된 두 개의 동일한 연성 철 스택을 포함합니다.

로터의 이빨은 연철의 기둥 위에 연결되어 샤프트에 배치됩니다. 따라서 이러한 톱니는 끝을 기준으로 북극과 남극처럼되고,이 톱니는 고정자를 사용하여 회 전자의 정확한 위치를 위해 일정한 각도로 움직입니다.

하이브리드 스테퍼 모터 작동

하이브리드 스테퍼 모터의 작동 원리는 영구 자석 모터와 유사합니다. 위의 모터 다이어그램에서 2 개의 위상, 4 개의 극 및 6 개의 톱니 로터가 있습니다. xx’가 DC 공급을 사용하여 자극되면 YY’는 여기 될 수 없습니다. 따라서 로터의 극은 한 방향에서 다른 방향으로 변경됩니다.

마찬가지로 YY '위상이 여기되면 XX'가 꺼 지므로 극의 위치가 변경됩니다. 따라서 모터의 로터는 시계 반대 방향으로 새로운 위치로 변경됩니다. YY’가 반대로 여기되면 높은 극이 남극으로 바뀌고 낮은 극이 북쪽으로 바뀌고 그 후에 로터가 시계 방향으로 움직입니다.
모터를 원하는 방향으로 작동하려면 고정자에 적절한 일련의 펄스를 제공해야합니다. 따라서 각 여기에 대해 이것은 새로운 위치로 보호됩니다. 여자가 분리되면 영구 자석의 여자로 인해이 모터는 잠금 상태를 유지합니다. 이 모터의 스텝 각도는 30 도로 주어질 수 있습니다. 실제로 이러한 모터의 설계는 높은 각도 분해능을 얻기 위해 여러 로터 극을 사용하여 수행 할 수 있습니다.

풍모

하이브리드 스테퍼 모터의 특징은 주로 다음과 같습니다.

  • 정확한 위치 제어
  • 모터에는 전자기 브레이크가 포함되어 있습니다.
  • 펄스 신호를 사용하여 제어가 간단합니다.
  • 정지 된 위치에서이 모터는
  • 컴팩트 한 사이즈로 높은 토크 생성 가능

영구 자석, 가변 릴럭 턴스 및 하이브리드 스테퍼 모터의 차이점

이 세 모터의 차이점은 아래 표 형식으로 설명됩니다.

영구 자석 가변적 거부감

하이브리드 스테퍼 모터

스텝 각도가 더 크거나 7.5 °

더 작거나 1.8 °

더 작거나 1.8 °

디자인은 단순하다보통의

복잡한

응답 또는 가속이 느림

빠른빠른
멈춤 토크는 예입니다.하지 마라

하지 마라

출력 토크는 보통입니다

낮은높은
소음이 적다화려한

조용한

속도 또는 맥박이 낮음

높은높은
Microstep은 그렇습니다하지 마라

하이브리드 스테퍼 모터 장점

하이브리드 스테퍼 모터의 장점은 다음과 같습니다.

  • 이 모터의 토크는 높습니다
  • 멈춤 쇠를 준다 토크 전원이 차단 된 권선 포함
  • 스텝 길이가 짧습니다.
  • 이 모터의 효율은 낮은 속도에서 높습니다.
  • 스테핑 속도가 낮습니다.

하이브리드 스테퍼 모터 단점

Hybrid Stepper Motor의 단점은 다음과 같습니다.

  • 이 모터는 높은 관성을 가지고 있습니다.
  • 이 모터 무게는 모터 내부의 회 전자 자석으로 인해 높습니다.
  • 자기 강도로 인해 모터 성능이 영향을받습니다.
  • 이 모터는 비싸다

응용

그만큼 하이브리드 스테퍼 모터 애플리케이션 다음과 같다

  • 이 모터는 절단, 라벨링, 포장, 충전 등에 사용되는 자동화 장치, 게이지 및 기계의 생산에 적용됩니다.
  • 차선 전환기에서 사용됩니다. 엘리베이터 및 컨베이어 벨트.
  • CC 카메라와 같은 보안 장치에 사용됩니다.
  • 이들은 인쇄기, 스캐너, 디지털 카메라 등과 같은 가전 제품에 적용됩니다.
  • 이 모터는 디지털 치과, 액체 펌프, 호흡기, 혈액 분석 기계 등의 사진 촬영을 위해 의료 분야에서 사용됩니다.

따라서이 기사에서는 하이브리드 스테퍼 모터의 개요. 영구 자석 회 전자에 비해 홀딩 토크, 속도 및 스텝 분해능 측면에서 우수한 성능을 제공하기 때문에 매우 인기가 있습니다. 그러나 PM 스테퍼 모터와 비교할 때 더 비쌉니다. 여기에 질문이 있습니다. 시장에서 사용할 수있는 세 가지 유형의 스테퍼 모터는 무엇입니까?