스테퍼 모터 드라이버는 무엇입니까 : 유형 및 응용 프로그램

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모터 드라이버는 필요한 전압과 전류를 공급하는 필수 장치입니다. 스테퍼 모터 원활하게 작동하도록합니다. 단계별로 회전하는 DC 형 모터입니다. 스테퍼 모터 드라이버를 설계하려면 적절한 선택 전원 공급 , 마이크로 컨트롤러 및 모터 드라이버는 매우 중요합니다. 우리는 알고 있습니다 마이크로 컨트롤러 모터를 회전시키는 데 사용할 수 있지만 드라이버를 설계하는 동안 전압과 전류에 집중해야합니다. 단일 모터 드라이버 보드는 모터의 전류와 전압을 처리 할 수 ​​있습니다. 스테퍼 모터는 드라이버의 도움으로 펄스 신호를 동기화하여 컨트롤러를 사용하여 정확하게 회전합니다. 이 모터 드라이버는 마이크로 컨트롤러에서 펄스 신호를 받아 스테퍼 모터의 동작으로 변경합니다.

스테퍼 모터 드라이버 란?

정의: 모터를 구동하도록 설계된 모터 드라이버 스테퍼 모터 피드백 시스템을 사용하지 않고 정확한 위치를 제어하여 연속적으로 회전하는 것을 스테퍼 모터 드라이버라고합니다. 이 모터의 드라이버는 주로 가변 전류 제어와 여러 단계 분해능을 제공합니다. 여기에는 쉬운 단계 및 방향 입력으로 모터를 제어 할 수있는 고정 변환기가 포함되어 있습니다.




모터 드라이버 -ULN2003

모터 드라이버 -ULN2003

이러한 드라이버에는 다음이 포함됩니다. 다른 종류의 IC 20V 미만의 공급 전압에서 작동합니다. 저전압 및 저 포화 전압 IC는 카메라, 프린터 등과 같은 다양한 휴대용 장치에 사용되는 2 상 스테퍼 모터 드라이버에 가장 적합합니다.



이 드라이버는 전압 및 전류에 대해 서로 다른 정격으로 제공됩니다. 따라서 사용할 모터의 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다. 이러한 드라이버의 대부분은 0.6 ″ × 0.8 크기로 제공됩니다.

스테퍼 모터 드라이버 작동 원리

이 드라이버 회로의 작동 원리는 모터 방향으로 펄스의 다양한 위상을 사용하여 전류를 전송하여 스테퍼 모터의 작동을 제어하는 ​​것입니다. 설계자들은 모터의 단상이 한 번에 사용되기 때문에 작은 토크를 제공하고 비효율적이라는 이유로 파동 구동 기술을 자주 사용하지 않았습니다.

스테퍼 모터를 구동하는 데 사용되는 필수 구성 요소는 마이크로 프로세서 / 마이크로 컨트롤러, 드라이버 IC 및 PSU (전원 공급 장치)와 같은 컨트롤러와 스위치, 전위차계, 방열판 및 연결 와이어와 같은 기타 구성 요소입니다.


제어 장치

첫 번째 단계는 드라이버를 설계 할 마이크로 컨트롤러를 선택하는 것입니다. 스테퍼 모터의 경우이 마이크로 컨트롤러에는 최소 4 개의 출력 핀이 있어야합니다. 또한 다음을 포함합니다. ADC , 타이머, 드라이버의 응용 프로그램에 따라 직렬 포트.

모터 드라이버

모터 드라이버 IC는 저렴한 비용으로 제공되며 전체 회로 설계 시간을 진행하기위한 설계 측면에서 실행하기 쉽습니다. 드라이버 선택은 전압 및 전류와 같은 모터 정격을 기반으로 할 수 있습니다. ULN2003과 같은 가장 널리 사용되는 모터 드라이버는 H- 브리지 기반 응용 프로그램. 스테퍼 모터 구동에 적합합니다. 이 드라이버에는 최대 500mA의 최대 전류와 최대 50VDC의 최대 전압을 처리 할 수있는 Darlington 쌍이 포함되어 있습니다. 그만큼 스테퍼 모터 드라이버 회로 아래에 나와 있습니다.

모터 드라이버 회로 다이어그램

모터 드라이버 회로 다이어그램

전원 공급

스테퍼 모터의 작동 전압 범위는 5 볼트에서 12 볼트입니다. 여기에서 끌어온 전류 공급은 100mA ~ 400mA 범위에 있습니다. 모터 사양에 따라 전원 공급 장치를 설계 할 수 있습니다. 토크와 속도의 변동을 피하기 위해 전원 공급 장치를 조절해야합니다.

스테퍼 모터 드라이버 유형

드라이버는 주로 펄스 입력 모드와 통합 컨트롤러 모드와 같은 두 가지 모드에서 작동합니다. 필요한 운영 체제에 따라 원하는 조합을 선택할 수 있습니다.

펄스 입력 드라이버

스테퍼 모터의 제어는 펄스의 도움으로 수행 될 수 있습니다. 발전기 소비자를 통해 제공됩니다. 이전에 펄스 발생기의 i / p는 작동 데이터입니다. 고객은 호스트 프로그래머블 컨트롤러에서이 입력을 선택한 다음 작동 명령을 입력합니다.

내장 컨트롤러 유형 드라이버

이러한 종류의 드라이버를 사용하면 스테퍼 모터가 PC를 통해 구동 할 수 있습니다. 그렇지 않으면 프로그래밍 가능한 컨트롤러가 직접 연결됩니다. 별도의 펄스 발생기가 필요하지 않기 때문에이 모터의 드라이버는 공간을 절약하고 배선을 단순화 할 수 있습니다.

다양한 유형의 모터 드라이버 칩과 그 기능이 아래에 나열되어 있습니다.

모터 드라이버

최소 작동 전압 최대 작동 전압 각 위상에 대한 최대 연속 전류 각 위상에 대한 피크 전류

풍모

A49888V35V1A2A-
DRV88258.2V45V1.5A2.2A최대 고전압,

고전류

DRV88342.5V10.8V1.5A2A저전압, 고전류로 작동
DRV88806.5V45V1A1.6A오토튠,

디지털 전류 감소, 최대 고전압

MP65004.5V35V1.5A2.5A고전류 제어, 디지털 제어
TB67S279FTG10V45V1.1A2AADMD,

Auto Gain Control, 자동 이득 제어

높은 최대

전압

TB67S249FTG10V47V1.6A4.5AAuto Gain Control, 자동 이득 제어

ADMD,

높은 최대 전압,

고전류

STSPIN8207V45V0.9A1.5A128 및 256

마이크로 단계,

최고 최고

전압

STSPIN2201.8V10V1.1A1.3A64, 128 및

256 마이크로 스텝,

낮은 전압

조작

장점과 단점

스테퍼 모터 드라이버의 장점과 단점은 다음과 같습니다.

  • 배터리 구동
  • 안전한 디자인
  • 스파크 보호
  • 열 보호
  • 장착 공간이 작다
  • 이 모터 드라이버는 단극 스테퍼 모터를 구동하는 데 사용됩니다.
  • 이것을 사용함으로써 우리는 값 비싼 드라이버 보드를 피할 수 있습니다.

단점은

  • 이 드라이버의 디자인은 효율적이지 않습니다.
  • 작은 응용 프로그램을 위해서는 많은 배선이 필요합니다.

응용

응용 프로그램은

  • 산업
  • 브러시 DC / 스테퍼 모터

자주 묻는 질문

1). 스테퍼 드라이버의 기능은 무엇입니까?

스테퍼 모터의 작동을 제어하는 ​​데 사용됩니다.

2). 최고의 스테퍼 모터 드라이버는 무엇입니까?

ULN2003은 최고의 모터 드라이버입니다.

삼). 스테퍼 모터의 장점은 무엇입니까?

높은 신뢰성, 단순성, 저비용, 높은 토크 등입니다.

4). 스테퍼 모터는 AC / DC입니까?

스테퍼 모터는 AC 모터입니다.

따라서 이것은 스테퍼 모터 개요 운전사. 펄스에서 각도 변위로 신호를 변경하는 데 사용되는 액추에이터입니다. 모터 드라이버는 스테퍼 모터를 구동하여 펄스 신호를 수신하면 고정 된 방향의 각도로 회전합니다. 이 모터의 성능은 주로 모터 드라이버에 따라 다릅니다. 여기에 질문이 있습니다. 프로그램 알고리즘은 무엇입니까?