모터 드라이버는 필요한 전압과 전류를 공급하는 필수 장치입니다. 스테퍼 모터 원활하게 작동하도록합니다. 단계별로 회전하는 DC 형 모터입니다. 스테퍼 모터 드라이버를 설계하려면 적절한 선택 전원 공급 , 마이크로 컨트롤러 및 모터 드라이버는 매우 중요합니다. 우리는 알고 있습니다 마이크로 컨트롤러 모터를 회전시키는 데 사용할 수 있지만 드라이버를 설계하는 동안 전압과 전류에 집중해야합니다. 단일 모터 드라이버 보드는 모터의 전류와 전압을 처리 할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 드라이버의 도움으로 펄스 신호를 동기화하여 컨트롤러를 사용하여 정확하게 회전합니다. 이 모터 드라이버는 마이크로 컨트롤러에서 펄스 신호를 받아 스테퍼 모터의 동작으로 변경합니다.
스테퍼 모터 드라이버 란?
정의: 모터를 구동하도록 설계된 모터 드라이버 스테퍼 모터 피드백 시스템을 사용하지 않고 정확한 위치를 제어하여 연속적으로 회전하는 것을 스테퍼 모터 드라이버라고합니다. 이 모터의 드라이버는 주로 가변 전류 제어와 여러 단계 분해능을 제공합니다. 여기에는 쉬운 단계 및 방향 입력으로 모터를 제어 할 수있는 고정 변환기가 포함되어 있습니다.
모터 드라이버 -ULN2003
이러한 드라이버에는 다음이 포함됩니다. 다른 종류의 IC 20V 미만의 공급 전압에서 작동합니다. 저전압 및 저 포화 전압 IC는 카메라, 프린터 등과 같은 다양한 휴대용 장치에 사용되는 2 상 스테퍼 모터 드라이버에 가장 적합합니다.
이 드라이버는 전압 및 전류에 대해 서로 다른 정격으로 제공됩니다. 따라서 사용할 모터의 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다. 이러한 드라이버의 대부분은 0.6 ″ × 0.8 크기로 제공됩니다.
스테퍼 모터 드라이버 작동 원리
이 드라이버 회로의 작동 원리는 모터 방향으로 펄스의 다양한 위상을 사용하여 전류를 전송하여 스테퍼 모터의 작동을 제어하는 것입니다. 설계자들은 모터의 단상이 한 번에 사용되기 때문에 작은 토크를 제공하고 비효율적이라는 이유로 파동 구동 기술을 자주 사용하지 않았습니다.
스테퍼 모터를 구동하는 데 사용되는 필수 구성 요소는 마이크로 프로세서 / 마이크로 컨트롤러, 드라이버 IC 및 PSU (전원 공급 장치)와 같은 컨트롤러와 스위치, 전위차계, 방열판 및 연결 와이어와 같은 기타 구성 요소입니다.
제어 장치
첫 번째 단계는 드라이버를 설계 할 마이크로 컨트롤러를 선택하는 것입니다. 스테퍼 모터의 경우이 마이크로 컨트롤러에는 최소 4 개의 출력 핀이 있어야합니다. 또한 다음을 포함합니다. ADC , 타이머, 드라이버의 응용 프로그램에 따라 직렬 포트.
모터 드라이버
모터 드라이버 IC는 저렴한 비용으로 제공되며 전체 회로 설계 시간을 진행하기위한 설계 측면에서 실행하기 쉽습니다. 드라이버 선택은 전압 및 전류와 같은 모터 정격을 기반으로 할 수 있습니다. ULN2003과 같은 가장 널리 사용되는 모터 드라이버는 H- 브리지 기반 응용 프로그램. 스테퍼 모터 구동에 적합합니다. 이 드라이버에는 최대 500mA의 최대 전류와 최대 50VDC의 최대 전압을 처리 할 수있는 Darlington 쌍이 포함되어 있습니다. 그만큼 스테퍼 모터 드라이버 회로 아래에 나와 있습니다.
모터 드라이버 회로 다이어그램
전원 공급
스테퍼 모터의 작동 전압 범위는 5 볼트에서 12 볼트입니다. 여기에서 끌어온 전류 공급은 100mA ~ 400mA 범위에 있습니다. 모터 사양에 따라 전원 공급 장치를 설계 할 수 있습니다. 토크와 속도의 변동을 피하기 위해 전원 공급 장치를 조절해야합니다.
스테퍼 모터 드라이버 유형
드라이버는 주로 펄스 입력 모드와 통합 컨트롤러 모드와 같은 두 가지 모드에서 작동합니다. 필요한 운영 체제에 따라 원하는 조합을 선택할 수 있습니다.
펄스 입력 드라이버
스테퍼 모터의 제어는 펄스의 도움으로 수행 될 수 있습니다. 발전기 소비자를 통해 제공됩니다. 이전에 펄스 발생기의 i / p는 작동 데이터입니다. 고객은 호스트 프로그래머블 컨트롤러에서이 입력을 선택한 다음 작동 명령을 입력합니다.
내장 컨트롤러 유형 드라이버
이러한 종류의 드라이버를 사용하면 스테퍼 모터가 PC를 통해 구동 할 수 있습니다. 그렇지 않으면 프로그래밍 가능한 컨트롤러가 직접 연결됩니다. 별도의 펄스 발생기가 필요하지 않기 때문에이 모터의 드라이버는 공간을 절약하고 배선을 단순화 할 수 있습니다.
다양한 유형의 모터 드라이버 칩과 그 기능이 아래에 나열되어 있습니다.
모터 드라이버 | 최소 작동 전압 | 최대 작동 전압 | 각 위상에 대한 최대 연속 전류 | 각 위상에 대한 피크 전류 | 풍모 |
A4988 | 8V | 35V | 1A | 2A | - |
DRV8825 | 8.2V | 45V | 1.5A | 2.2A | 최대 고전압, 고전류 |
DRV8834 | 2.5V | 10.8V | 1.5A | 2A | 저전압, 고전류로 작동 |
DRV8880 | 6.5V | 45V | 1A | 1.6A | 오토튠, 디지털 전류 감소, 최대 고전압 |
MP6500 | 4.5V | 35V | 1.5A | 2.5A | 고전류 제어, 디지털 제어 |
TB67S279FTG | 10V | 45V | 1.1A | 2A | ADMD, Auto Gain Control, 자동 이득 제어 높은 최대 전압 |
TB67S249FTG | 10V | 47V | 1.6A | 4.5A | Auto Gain Control, 자동 이득 제어 ADMD, 높은 최대 전압, 고전류 |
STSPIN820 | 7V | 45V | 0.9A | 1.5A | 128 및 256 마이크로 단계, 최고 최고 전압 |
STSPIN220 | 1.8V | 10V | 1.1A | 1.3A | 64, 128 및 256 마이크로 스텝, 낮은 전압 조작 |
장점과 단점
스테퍼 모터 드라이버의 장점과 단점은 다음과 같습니다.
- 배터리 구동
- 안전한 디자인
- 스파크 보호
- 열 보호
- 장착 공간이 작다
- 이 모터 드라이버는 단극 스테퍼 모터를 구동하는 데 사용됩니다.
- 이것을 사용함으로써 우리는 값 비싼 드라이버 보드를 피할 수 있습니다.
단점은
- 이 드라이버의 디자인은 효율적이지 않습니다.
- 작은 응용 프로그램을 위해서는 많은 배선이 필요합니다.
응용
응용 프로그램은
- 산업
- 브러시 DC / 스테퍼 모터
자주 묻는 질문
1). 스테퍼 드라이버의 기능은 무엇입니까?
스테퍼 모터의 작동을 제어하는 데 사용됩니다.
2). 최고의 스테퍼 모터 드라이버는 무엇입니까?
ULN2003은 최고의 모터 드라이버입니다.
삼). 스테퍼 모터의 장점은 무엇입니까?
높은 신뢰성, 단순성, 저비용, 높은 토크 등입니다.
4). 스테퍼 모터는 AC / DC입니까?
스테퍼 모터는 AC 모터입니다.
따라서 이것은 스테퍼 모터 개요 운전사. 펄스에서 각도 변위로 신호를 변경하는 데 사용되는 액추에이터입니다. 모터 드라이버는 스테퍼 모터를 구동하여 펄스 신호를 수신하면 고정 된 방향의 각도로 회전합니다. 이 모터의 성능은 주로 모터 드라이버에 따라 다릅니다. 여기에 질문이 있습니다. 프로그램 알고리즘은 무엇입니까?