이 글에서는 2.4GHz 통신 링크에서 6 개의 서보 모터를 무선으로 제어 할 수있는 무선 서보 모터 회로를 구성 할 것입니다.

소개

이 프로젝트는 6 개의 전위차계가있는 송신기와 6 개의 수신기 회로로 나뉩니다. 서보 모터 .

리모컨에는 수신기에서 독립적으로 6 개의 개별 서보 모터를 제어하는 6 개의 전위차계가 있습니다. 전위차계를 회전하여 서보 모터 제어 가능 .

제안 된 회로는 로봇의 팔이나 RC 자동차의 앞바퀴 방향 제어와 같이 제어 된 동작이 필요한 곳에 사용할 수 있습니다.

회로의 핵심은 ISM 대역 (산업, 과학 및 의료 대역)에서 작동하는 트랜시버 인 NRF24L01 모듈이며 WI-FI가 작동하는 동일한 주파수 대역입니다.

NRF24L01 모듈 그림 :

125 개의 채널을 가지고 있으며 최대 데이터 속도는 2MBps이며 이론상 최대 범위는 100 미터입니다. 통신 링크를 설정하려면 이러한 모듈 두 개가 필요합니다.

핀 구성 :

SPI 통신 프로토콜에서 작동합니다. 이 모듈이 작동하려면 8 개의 핀 중 7 개를 Arduino에 연결해야합니다.

3.3V 및 5V에서 작동하면 모듈이 종료되므로 전원을 공급하는 동안주의해야합니다. 다행히 Arduino에 3.3V 전압 조정기가 내장되어 있으며 Arduino의 3.3V 소켓에서만 전원을 공급 받아야합니다.

이제 송신기 회로로 이동하겠습니다.

송신기 회로 :

회로는 10K ohm 값의 6 개의 전위차계로 구성됩니다. 6 개의 전위차계의 중간 단자는 A0 ~ A5 아날로그 입력 핀에 연결됩니다.

도표는 NRF24L01에서 Arduino 연결에 대한 회로도 옆에 제공되며 회로도에 혼동이있는 경우 참조 할 수 있습니다.

이 회로는 DC 잭을 통해 USB 또는 9V 배터리에서 전원을 공급받을 수 있습니다.

여기에서 라이브러리 파일을 다운로드하십시오 : github.com/nRF24/

송신기 프로그램 :

//----------------------Program Developed by R.Girish------------------------// #include #include #include RF24 radio(9,10) const byte address[6] = '00001' #define pot1 A0 #define pot2 A1 #define pot3 A2 #define pot4 A3 #define pot5 A4 #define pot6 A5 const int threshold = 20 int potValue1 = 0 int potValue2 = 0 int potValue3 = 0 int potValue4 = 0 int potValue5 = 0 int potValue6 = 0 int angleValue1 = 0 int angleValue2 = 0 int angleValue3 = 0 int angleValue4 = 0 int angleValue5 = 0 int angleValue6 = 0 int check1 = 0 int check2 = 0 int check3 = 0 int check4 = 0 int check5 = 0 int check6 = 0 const char var1[32] = 'Servo1' const char var2[32] = 'Servo2' const char var3[32] = 'Servo3' const char var4[32] = 'Servo4' const char var5[32] = 'Servo5' const char var6[32] = 'Servo6' void setup() { Serial.begin(9600) radio.begin() radio.openWritingPipe(address) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.stopListening() } void loop() { potValue1 = analogRead(pot1) if(potValue1 > check1 + threshold || potValue1 { radio.write(&var1, sizeof(var1)) angleValue1 = map(potValue1, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue1, sizeof(angleValue1)) check1 = potValue1 Serial.println('INPUT:1') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue1) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue1) Serial.println('----------------------------------') } potValue2 = analogRead(pot2) if(potValue2 > check2 + threshold || potValue2 { radio.write(&var2, sizeof(var2)) angleValue2 = map(potValue2, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue2, sizeof(angleValue2)) check2 = potValue2 Serial.println('INPUT:2') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue2) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue2) Serial.println('----------------------------------') } potValue3 = analogRead(pot3) if(potValue3 > check3 + threshold || potValue3 { radio.write(&var3, sizeof(var3)) angleValue3 = map(potValue3, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue3, sizeof(angleValue3)) check3 = potValue3 Serial.println('INPUT:3') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue3) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue3) Serial.println('----------------------------------') } potValue4 = analogRead(pot4) if(potValue4 > check4 + threshold || potValue4 { radio.write(&var4, sizeof(var4)) angleValue4 = map(potValue4, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue4, sizeof(angleValue4)) check4 = potValue4 Serial.println('INPUT:4') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue4) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue4) Serial.println('----------------------------------') } potValue5 = analogRead(pot5) if(potValue5 > check5 + threshold || potValue5 { radio.write(&var5, sizeof(var5)) angleValue5 = map(potValue5, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue5, sizeof(angleValue5)) check5 = potValue5 Serial.println('INPUT:5') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue5) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue5) Serial.println('----------------------------------') } potValue6 = analogRead(pot6) if(potValue6 > check6 + threshold || potValue6 { radio.write(&var6, sizeof(var6)) angleValue6 = map(potValue6, 0, 1023, 0, 180) radio.write(&angleValue6, sizeof(angleValue6)) check6 = potValue6 Serial.println('INPUT:6') Serial.print('Angle:') Serial.println(angleValue6) Serial.print('Voltage Level:') Serial.println(potValue6) Serial.println('----------------------------------') } } //----------------------Program Developed by R.Girish------------------------//

이것으로 송신기를 마칩니다.

수신자:

수신기 회로는 6 개의 서보 모터, 1 개의 Arduino 및 2 개의 별도 전원 공급 장치로 구성됩니다.

그만큼 서보 모터가 작동하려면 더 높은 전류가 필요하므로 arduino에서 전원을 공급하면 안됩니다. . 그래서 두 개의 별도 전원이 필요합니다.

마이크로 서보 모터는 4.8V이면 충분합니다. 더 큰 서보 모터에 전력을 공급하려면 서보 정격에 맞는 전압을 적용하십시오.

서보 모터는 순간이 없어도 약간의 전력을 소비한다는 점을 기억하십시오. 서보 모터의 암은 항상 주석 된 위치의 변화에 맞서 싸우기 때문입니다.

수신기 프로그램 :

//----------------------Program Developed by R.Girish------------------------// #include #include #include #include RF24 radio(9,10) const byte address[6] = '00001' Servo servo1 Servo servo2 Servo servo3 Servo servo4 Servo servo5 Servo servo6 int angle1 = 0 int angle2 = 0 int angle3 = 0 int angle4 = 0 int angle5 = 0 int angle6 = 0 char input[32] = '' const char var1[32] = 'Servo1' const char var2[32] = 'Servo2' const char var3[32] = 'Servo3' const char var4[32] = 'Servo4' const char var5[32] = 'Servo5' const char var6[32] = 'Servo6' void setup() { Serial.begin(9600) servo1.attach(2) servo2.attach(3) servo3.attach(4) servo4.attach(5) servo5.attach(6) servo6.attach(7) radio.begin() radio.openReadingPipe(0, address) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.startListening() } void loop() { delay(5) while(!radio.available()) radio.read(&input, sizeof(input)) if((strcmp(input,var1) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle1, sizeof(angle1)) servo1.write(angle1) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle1) Serial.println('--------------------------------') } else if((strcmp(input,var2) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle2, sizeof(angle2)) servo2.write(angle2) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle2) Serial.println('--------------------------------') } else if((strcmp(input,var3) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle3, sizeof(angle3)) servo3.write(angle3) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle3) Serial.println('--------------------------------') } else if((strcmp(input,var4) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle4, sizeof(angle4)) servo4.write(angle4) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle4) Serial.println('--------------------------------') } else if((strcmp(input,var5) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle5, sizeof(angle5)) servo5.write(angle5) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle5) Serial.println('--------------------------------') } else if((strcmp(input,var6) == 0)) { while(!radio.available()) radio.read(&angle6, sizeof(angle6)) servo6.write(angle6) Serial.println(input) Serial.print('Angle:') Serial.println(angle6) Serial.println('--------------------------------') } } //----------------------Program Developed by R.Girish------------------------//