일반적인 DC 기어 헤드 모터에는 250mA 이상의 전류가 필요합니다. ATmega16과 같은 많은 집적 회로가 있습니다. 마이크로 컨트롤러 , 555 타이머 IC . 그러나 IC 74 시리즈는이 정도의 전류를 공급할 수 없습니다. 모터가 위 IC의 O / P에 직접 연결되면 손상 될 수 있습니다. 이 문제를 극복하기 위해서는 위의 모터와 IC 사이의 브리지 역할을 할 수있는 모터 제어 회로가 필요합니다 ( 집적 회로 ). H-bridge 모터 제어 회로를 만드는 방법은 트랜지스터, 릴레이, L293D / L298 등 다양한 방법이 있습니다.

L293d IC를 사용한 H 브리지 모터 제어 회로

H- 브리지 회로

H 브리지는 모든 방향의 부하에 전압을 적용 할 수있는 전자 회로입니다. H- 브리지 회로는 DC 모터가 전진 및 후진 할 수 있도록 로봇 공학 및 기타 여러 응용 분야에서 자주 사용됩니다. 이러한 모터 제어 회로는 주로 DC-DC, DC-AC, AC-AC 변환기 및 기타 여러 유형의 변환기에 사용됩니다. 전력 전자 변환기 . 구체적으로 바이폴라 스테퍼 모터는 항상 두 개의 H- 브리지가있는 모터 컨트롤러에 의해 구동됩니다.

H- 브리지 회로

H- 브리지는 4 개의 스위치 S1, S2, S3 및 S4처럼. S1 및 S4 스위치가 닫히면 + ve 전압이 모터에 적용됩니다. 스위치 S1 및 S4를 열고 스위치 S2 및 S3을 닫으면이 전압이 반전되어 모터의 반전 작동이 가능합니다.

일반적으로 H 브리지 모터 드라이버 회로는 모터의 방향을 반전시키고 모터를 차단하는 데 사용됩니다. 모터가 갑자기 정지하면 모터의 단자가 단락됩니다. 또는 모터가 회로에서 분리 될 때 모터가 자유롭게 작동하도록하십시오. 아래 표는 위의 회로에 해당하는 4 개의 스위치로 서로 다른 작동을 보여줍니다.

H-Bridge의 작동

L293D 모터 드라이버 IC

L293D IC는 일반적인 모터 드라이버 IC로 DC 모터 어떤 방향 으로든 운전할 수 있습니다. 이 IC는 16 핀으로 구성되어 어떤 방향 으로든 두 개의 DC 모터 세트를 즉시 제어하는 데 사용됩니다. 이는 L293D IC를 사용하여 두 개의 DC 모터를 제어 할 수 있음을 의미합니다. 또한이 IC는 작고 조용한 대형 모터를 구동 할 수 있습니다.

이 L293D IC는 H 브리지의 기본 원리에 따라 작동합니다. 모터 제어 회로는 전압이 모든 방향으로 흐르도록합니다. 전압은 DC 모터를 양방향으로 회전시킬 수있는 방향을 변경해야한다는 것을 알고 있습니다. 따라서 L293D IC를 사용하는 H 브리지 회로는 모터 구동에 적합합니다. 단일 L293D IC는 내부에 2 개의 DC 모터를 개별적으로 회전 할 수있는 2 개의 H 브리지 회로로 구성됩니다. 일반적으로 이러한 회로는 DC 모터를 제어하기위한 크기로 인해 로봇 공학에 사용됩니다.

L293D 모터 드라이버 IC 컨트롤러의 핀 다이어그램

L293D IC 핀 구성

핀 -1 (활성화 1-2) : 활성화 핀이 높으면 IC의 왼쪽 부분이 작동합니다. 그렇지 않으면 작동하지 않습니다. 이 핀은 마스터 제어 핀이라고도합니다.
핀 -2 (입력 -1) : 입력 핀이 높으면 전류가 출력 1을 통해 흐릅니다.
핀 -3 (출력 -1) :이 출력 -1 핀은 모터의 단자 중 하나에 연결되어야합니다.
Pin4 & 5 :이 핀은 접지 핀입니다.
핀 -6 (출력 -2) :이 핀은 모터의 단자 중 하나에 연결되어야합니다.
핀 -7 (입력 -2) :이 핀이 HIGH이면 전류가 출력 2를 통해 흐릅니다.
핀 -8 (Vcc2) : 모터에 전압을 공급하는 데 사용되는 전압 핀입니다.
핀 -16 (Vss) :이 핀은 집적 회로의 전원입니다.
핀 -15 (입력 -4) :이 핀이 높으면 전류가 출력 -4를 통해 흐릅니다.
핀 -14 (출력 -4) :이 핀은 모터의 단자 중 하나에 연결되어야합니다.
핀 -12 및 13 :이 핀은 접지 핀입니다.
핀 -11 (출력 -3) :이 핀은 모터의 단자 중 하나에 연결되어야합니다.
핀 -10 (입력 -3) :이 핀이 높으면 전류가 출력 -3을 통해 흐릅니다.
핀 -9 (Enable3-4) :이 핀이 높으면 IC의 오른쪽 부분이 작동하고 낮 으면 IC의 오른쪽 부분이 작동하지 않습니다. 이 핀은 IC 오른쪽 부분의 마스터 제어 핀이라고도합니다.

L293d IC를 사용한 H 브리지 모터 제어 회로

IC LM293D는 4-i / p 핀으로 구성됩니다. 여기서 핀 2와 7은 IC의 왼쪽에, 핀 10과 15는 IC의 오른쪽에 있습니다. IC의 왼쪽 입력 핀은 모터의 회전을 제어합니다. 여기서 모터는 오른쪽에있는 모터에 대해 측면과 오른쪽 i / p를 가로 질러 연결됩니다. 이 모터는 입력 핀에서 로직 0 및 로직 1로 제공 한 i / ps를 기반으로 회전합니다.

L293D IC가있는 H 브리지 모터 회로

모터가 IC의 왼쪽에있는 o / p 핀 3과 6에 연결된 경우를 고려해 보겠습니다. 모터를 시계 방향으로 회전하려면 i / p 핀에 Logic 0 및 Logic 1이 제공되어야합니다.

핀 -2 = 로직 1 & 핀 -7 = 로직 0이면 시계 방향으로 회전합니다.
Pin-2 = logic 0 & Pin7 = logic 1, 그런 다음 반 클럭 방향으로 회전합니다.
Pin-2 = 논리 0 & Pin7 = 논리 0, 유휴 상태 (고 임피던스 상태)
Pin-2 = 논리 1 & Pin7 = 논리 1, 그러면 유휴 상태입니다.

비슷한 방식으로 모터는 오른쪽에있는 모터의 입력 핀 -15 및 핀 -10에서도 작동 할 수 있습니다.

L4293D 모터 드라이버 IC는 막대한 전류를 처리하기 때문에이 회로는 방열판을 사용하여 열을 줄입니다. 따라서 L293D IC에는 4 개의 접지 핀이 있습니다. PCB (인쇄 회로 기판)에이 핀을 납땜하면 열이 발생할 수있는 접지 핀 사이에 거대한 금속 영역이 생깁니다.

이 모든 것 H 브리지 모터 제어 회로 L293d IC 사용. 이 IC는 일반적으로 로봇 공학에 사용됩니다. H-bridge의 개념에 대해 더 잘 이해 하셨기를 바랍니다. 또한 H 브리지 모터 드라이버 IC l293d 또는 전기 및 전자 프로젝트 , 아래 댓글 섹션에 의견을 보내주십시오. 무어 드라이버 IC의 목적은 무엇입니까?