야간 투시경 카메라가 장착 된 전쟁 현장 감시 로봇

이름에서 알 수 있듯이 감시 로봇은 적의 영토를 감시 할 목적으로 사용되는 로봇입니다. 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

전쟁 당시 적의 지형에서 정보를 수집하고 먼 안전한 지역에서 그 정보를 모니터링하고 안전하게 반격 계획을 세우는 데 사용할 수 있습니다.
테러 조직의 위치를 추적하고 적절한시기에 공격을 계획합니다.
인간이 갈 수없는 재난 피해 지역을 감시합니다.

전쟁터 감시 로봇에 대한 간략한 아이디어

그럼 전쟁터에서 감시 목적으로 로봇을 사용할 수있는 방법에 대해 간단히 생각해 보겠습니다. 로봇 회로에 장착 된 무선 카메라 만 있으면 적 영토의 이미지와 비디오를 캡처하고 TV의 수신기에서 수신 한 이미지를 전송합니다.

간단한 전쟁 프로토 타입을 디자인 할 수 있습니다. 현장 감시 로봇 원격으로 제어 할 수 있고 카메라에서 전송 한 이미지를 TV에서 모니터링하고 분석 할 수 있습니다.

“가변 DC 전원 공급 장치 구축 ”

전쟁터 감시 로봇의 하드웨어 구현

우리가 필요로하는 것은 바퀴와 모터가있는 기지에서 떨어져 전쟁터 감시 로봇을 설계하기 위해 다음과 같은 구성 요소입니다.

센서 장치 – 무선 야간 투시경 카메라 : 기본 카메라가 구성하는 것과는 별도로 송신기 장치로 구성됩니다. 이미지를 캡처하고 이러한 이미지를 송신기를 통해 디지털 신호 형태로 전송하며, 이는 TV 또는 컴퓨터에 연결된 수신기 장치에서 수신됩니다. 카메라는 수신기에서 30 마일까지 떨어져있을 수 있습니다. ㅏ 나이트 비전 카메라 이미지 강화 장치를 사용하여 가시 광선을 증폭하거나 물체에 의해 직접 적외선을 사용하여 조명을받을 수 있습니다. 열 화상 또는 물체에 의해 반사되는 적외선-근적외선 조명.

수신기 장치 : 로봇은 또한 모터를 제어하기위한 명령 신호를 수신하는 수신기 유닛과 로봇 유닛으로 구성됩니다.

액추에이터 : 로봇에 역방향 및 정방향 동작을 제공하는 액추에이터로서 두 개의 DC 모터로 구성됩니다.

제어 장치 : 마이크로 컨트롤러, 인코더 및 RF 모듈로 구성된 원격 송신기 장치와 RF 수신기 모듈, 마이크로 컨트롤러 및 디코더로 구성된 회로에 내장 된 수신기 장치로 구성됩니다.

War field Spying Robot Night Vision Camera는 어떻게 작동합니까?

로봇에 내장 된 무선 나이트 비전 카메라는 무선 송신기로 구성됩니다. 이미지 소스에 IR 빛을 제공하는 데 사용되는 IR LED 클러스터가 배치됩니다. IR 조명이 선호되는 이유는 야간에는 일반적으로 어둡고 모든 카메라가 조명을 위해 조명을 필요로하기 때문에 모든 물체가 다양한 적외선을 방출하므로 적외선이 가장 선호되는 옵션이기 때문입니다. 카메라는 12V 배터리로 전원이 공급되며 이러한 이미지를 캡처하여 텔레비전 장치에 연결된 수신기 장치로 전송합니다. 이미지는 송신기 장치에 의해 디지털 신호로 변환되고 수신기 장치는 이러한 디지털 신호를 수신하여 이미지로 다시 변환하고 이러한 이미지 또는 비디오는 텔레비전 장치에서 모니터링 및 분석됩니다.

나이트 비전 카메라로 로봇의 기본 작동을 보여주는 블록 다이어그램

“선형 회로 란 무엇입니까 ”

전쟁터 감시 로봇 제어

로봇의 전체 제어는 원격으로 이루어집니다. 필요한 정보를 수신기 섹션으로 전송하는 송신기 섹션으로 구성됩니다. 로봇은 송신기 측에서 몇 개의 버튼을 누르기 만하면됩니다.

전쟁 현장 감시 로봇의 송신기를 보여주는 블록 다이어그램

송신기 장치는 푸시 버튼을 통해 마이크로 컨트롤러로부터 병렬 데이터 입력을 수신하고이 병렬 데이터를 RF 모듈을 통해 직렬 형식으로 전송하는 인코더로 구성됩니다. 각각의 푸시 버튼을 누르면 마이크로 컨트롤러가 관련 신호를 인코더에 병렬 형태로 보내도록 프로그래밍됩니다. 인코더는 이러한 병렬 신호를 직렬 형식으로 변환하여 RF 모듈에서 전송합니다. 이 직렬 데이터는 RF 송신기를 사용하여 반송파 신호로 변조되며 송신기입니다. 예를 들어 왼쪽 버튼을 누르면 마이크로 컨트롤러는 인코더와 RF 모듈을 통해 수신기 장치에 명령을 보냅니다.

전쟁터 감시 로봇의 수신기를 보여주는 블록 다이어그램

수신기는 수신 된 신호를 복조하는 RF 수신기 모듈과 RF 수신기 모듈을 통해 직렬 데이터를 수신하여 병렬 형태로 변환하는 디코더로 구성됩니다. 마이크로 컨트롤러는이 데이터를 사용하여 모터 드라이버 IC에 적절한 제어 신호를 제공하여 두 모터의 작동을 제어합니다. 따라서 로봇은 모터를 제어하여 전진 또는 역방향으로 이동할 수 있으며 동시에 카메라는 작업을 수행합니다.

군용 로봇

이제 전쟁터 로봇에 대한 간단한 아이디어를 얻었으므로 이제 방어용 실용적인 로봇에 대해 간략히 생각해 보겠습니다.

군사 작전에 사용되는 로봇의 기본 기능 중 하나는 완전히 자동이 아니라는 것입니다. 그들은 실제로 인간에 의해 원격으로 제어됩니다. 로봇이나 무인 기계는 센서, LIDARS (Laser-based Communication RADARS), 카메라 등과 같은 모든 필수 장비가 장착 된 움직이는 물체 또는 비행 비행기 일 수 있습니다. 이들의 작업은 폭탄 처리에서 적을 조사하는 것까지 가능합니다. 영토.

군사 작전에 사용되는 무인 기계에는 3 가지 종류가 있습니다.