ESC라는 용어는“전자 속도 제어 전자 회로입니다 전기 모터의 속도와 경로를 변경하고 동적 브레이크 역할을하는 데 사용됩니다. 이들은 전기로 구동되는 무선 제어 모델에서 자주 사용되며 브러시리스 모터에 가장 자주 사용되는 변경 사항은 전자적으로 생산 된 3 상 전력 모터의 저전압 에너지 원. ESC는 대부분의 장난감 등급 R / C 차량의 상황과 같이 스로틀 수신기 제어 채널에 집중되거나 수신기 자체에 통합되는 별도의 장치 일 수 있습니다. 보급형 차량, 컨테이너 또는 항공기에 독점적 인 취미 용 전자 제품을 연결하는 일부 R / C 생산 업체는 단독 회로 기판에 두 가지를 결합하는 전자 제품을 사용합니다.

전자 속도 컨트롤러

전자 속도 제어의 특징

아시다시피 ESC 모터의 속도를 제어 비행기의 스핀. 글로우 동력 비행기의 스로틀 서보와 유사한 목적을 돕습니다. 비행기의 라디오 수신기와 발전소 사이의 가장자리입니다. 전자 속도 제어에는 3 세트의 전선이 있습니다. 하나의 와이어가 비행기의 주 배터리에 연결됩니다. 두 번째 와이어에는 수신기의 스로틀 채널에 연결되는 일반적인 서보 와이어가 있습니다. 마지막으로 와이어의 1/3이 모터에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 전자 속도 제어의 주요 기능에는 배터리 제거기 회로, 저전압 차단, 브레이크 등이 있습니다.

ESC에서 사용되는 구성 요소

ESC에서 사용되는 구성 요소는 주로 다음과 같습니다.

3-BLDC 모터 위상 용 솔더 패드
네거티브 (-) LIPO 연결
양극 (+) LIPO 연결
서보 신호 또는 PWM 신호 입력
PWM 신호의 GND 참조
납땜 점퍼, 회전 방향 변경 용 (CW / CCW)
PWM 입력 신호의 유형을 변경하기위한 솔더 점퍼
상태 LED

ESC 조립

전자 속도 컨트롤러의 유형

특정 요구 사항에 따라 두 종류의 전자 속도 컨트롤러가 있으며 브러시 ESC 및 브러시리스 전자 속도 제어와 같은 RC 모델 상점에 존재하는 정확한 것을 얻을 수 있습니다.

전자 속도 컨트롤러의 유형

브러시 ESC

Brushed ESC는 몇 년 동안 사용 된 최초의 전자 속도 컨트롤러입니다. 다양한 RTR 전기 RC 차량에 사용하는 것은 매우 저렴합니다.

브러시리스 ESC

무 브러시 ESC는 전자 속도 제어에 관한 한 기술의 현대적 발전입니다. 또한 조금 더 비쌉니다. 브러시리스 모터에 연결되어 브러시 드 모터에 비해 더 높은 성능을 제공합니다. 또한 더 오래 지속될 수 있습니다.

전자 속도 컨트롤러 회로

ESC라는 용어는 '전자 속도 컨트롤러'의 축약으로 자주 사용됩니다. ESC의 기본 기능은 전력량을 전기 모터 스로틀 스틱의 위치에 따라 항공기 배터리에서 이전에는 스피드 컨트롤러가 주로 서보 모터에 의해 자극 된 와이퍼가있는 가변 저항을 사용하는 원격 제어 보트 및 자동차에 사용되었습니다.

전자 속도 컨트롤러 회로

이 기술은 배터리가 모터에 직접 연결되기 때문에 풀 스로틀에서 합리적으로 작동하지만 부분 스로틀 상황에서는 저항을 통한 전류 흐름이 열의 형태로 손실되는 전력을 생성합니다. 모델로서 항공기는 스로틀 부분에서 대부분의 시간을 사용합니다. 이것은 전력 제어의 매우 실용적인 수단이 아닙니다.

현재 속도 컨트롤러는 전원을 빠르게 켜고 끄는 방식으로 모터의 전원을 다릅니다. 여기, MOSFET 트랜지스터는 스위치로 사용됩니다. 기계 장치 대신 전환되는 양은 초당 약 2000 회입니다. 따라서 모터의 전원은 지정된주기의 Off 시간에 대해 ON 시간의 양을 변경하여 다양합니다. 다음은 설명에 도움이 될 수있는 파형 다이어그램이있는 간단한 ESC 회로입니다.

MOSFET이 켜지면 모터 권선의 자기장이 증가함에 따라 전류가 상승합니다. MOSFET이 꺼지면 권선에 저장된 자기 에너지가 ESC에 의해 흡수되어야합니다. 모터에 다이오드를 연결하여 에너지를 모터에 전류로 되돌려주고 자기장 고장에 따라 낮아집니다.

올바른 ESC 선택

염두에 두어야 할 가장 중요한 고려 사항은 전자 속도 제어를 사용한 모터 종류에 일치시키는 것입니다. 정확한 모터에 맞는 ESC를 구입하십시오. 브러시 모터에는 브러시 ESC가 사용됩니다. 브러시리스 모터에는 브러시리스 ESC가 사용됩니다. , 그 반대는 절대 아닙니다. 일반적으로 레이블과는 별도로 2 선이있는 경우 브러시 모터라는 것을 직접 알 수 있습니다. 모터에 3 개의 와이어가 있으면 브러시리스입니다.

전자식 속도 제어를 모르는 사람들을 위해 RTR RC 모델과 같은 대부분의 모델에는 사전 설치된 전자 속도 제어 . 이들 중 대부분은 작업에서 괜찮은 행동을 수행하는 브러시 드 디지털 장치입니다. RC 자동차에 아날로그 속도 제어 기능이있어 스윙 암을 작동하기 위해 서보가 필요한 경우 가능한 한 빨리 디지털 제어 장치를받는 것을 고려하십시오.

반대 기능을 가진 ESC를 얻는 것도 괜찮습니다. 이렇게하면 RC 카가 트랙에 갇힐 때마다 운전자 스탠드 영역에서 내려 오는 모든 방해 및 예방 조치를 제거하여 RC 카를 복구 할 수 있습니다.