이 프로젝트에서는 555 타이머 IC를 사용하여 간단한 단극 스테퍼 모터 드라이버 회로를 만드는 방법을 배웁니다. 555 타이머 외에도 10 년 카운터 IC 인 IC CD 4017이 필요합니다.

작성자 : Ankit Negi

특정 작업을 수행하기 위해 모든 단극 모터를이 회로에 연결할 수 있지만, 먼저 약간의 변경이 필요합니다.

스테퍼 모터의 속도는 방전과 임계 값 사이에 연결된 전위차계에서 제어 할 수 있습니다. 555 타이머의 핀 .

스테퍼 모터 기초

스테퍼 모터는 일반 DC 모터로는 달성 할 수없는 특정 회전 량이 필요한 영역에서 사용됩니다. 스테퍼 모터의 일반적인 응용 분야는 3D 프린터입니다. 인기있는 스테퍼 모터에는 UNIPOLAR와 BIPOLAR의 두 가지 유형이 있습니다.

이름에서 알 수 있듯이 단극 스테퍼 모터에는 하나씩 쉽게 전원을 공급할 수있는 공통 와이어가있는 권선이 포함되어 있습니다.

바이폴라 스테퍼 모터는 코일 사이에 공통 단자가 없기 때문에 제안 된 회로를 사용하여 간단히 구동 할 수 없습니다. 바이폴라 스테퍼 모터를 구동하려면 h- 브리지 회로가 필요합니다.

구성 요소 :

1. 555 타이머 IC

두. CD 4017 IC

3. 저항기 4.7K, 1K

“k map 합 계산기의 곱 ”

4. 포텐시오 미터 220K

5. 커패시터 1 개

6. 4 개의 다이오드 1N4007

7. 4 개의 트랜지스터 2N2222

8. 단극 스테퍼 모터

“공학도를 위한 라즈베리 파이 프로젝트 ”

9. DC 전원

555 타이머의 목적 :

스테퍼 모터의 속도를 결정하는 특정 주파수 (220k 포트를 사용하여 변경 가능)의 클록 펄스를 생성하려면 555 타이머가 필요합니다.

IC 555 핀아웃 세부 사항

IC 555 핀아웃 세부 정보, 접지, Vcc, 재설정, 임계 값, 방전, 제어 전압

CD4017의 목적 :

위에서 이미 언급했듯이 10 진 카운터 IC입니다. 즉, 최대 10 개의 클럭 펄스를 카운트 할 수 있습니다. 이 IC를 특별하게 만드는 것은 자체 디코더가 내장되어 있다는 것입니다. 따라서 이진수를 디코딩하기 위해 추가 IC를 추가 할 필요가 없습니다.

4017은 최대 10 클럭 펄스를 계산합니다. 555 시간 10 개의 출력 핀에서 하나씩 각 클럭 펄스에 해당하는 높은 출력을 제공합니다. 한 번에 하나의 핀만 높습니다.

트랜지스터의 목적 :

여기에 트랜지스터의 두 가지 목적이 있습니다.

1. 트랜지스터는 여기서 스위치처럼 작동하여 한 번에 하나의 코일에 전원을 공급합니다.

2. 트랜지스터는 고전류가 통과 한 후 모터를 통과하게하여 매우 적은 양의 전류를 공급할 수 있으므로 555 타이머를 완전히 배제합니다.

회로도 :

그림과 같이 연결하십시오.

1. 핀 3 또는 555 타이머의 출력 핀을 IC 4017의 핀 14 (클럭 핀)에 연결합니다.
2. 활성화 핀 또는 4017의 13 번째 핀을 접지에 연결합니다.
3. 핀 3,2,4,7을 트랜지스터 1,2,3,4에 하나씩 연결합니다.
4. 1k 저항을 통해 10 번 및 15 번 핀을 접지에 연결합니다.
5. 스테퍼 모터의 공통 와이어를 전원의 양극에 연결합니다.
6. 스테퍼 모터의 다른 전선을 코일에 하나씩 통전시켜 1 회전을 적절히 완료 할 수 있도록 연결합니다. (제조업체에서 제공하는 모터의 데이터 시트를 참조 할 수 있습니다.)

IC 4017의 출력 PIN 10이 PIN 15 (RESET PIN)에 연결된 이유는 무엇입니까?

위에서 이미 언급했듯이 4017은 클럭 펄스를 최대 10 번째 클럭 펄스까지 하나씩 카운트하고 그에 따라 출력 핀에 높은 출력을 제공하며 각 출력 핀은 하이가됩니다.

“릴레이 다이어그램을 연결하는 방법 ”

이로 인해 불필요한 모터 회전 지연이 발생합니다. 모터의 완전한 회전을 위해 처음 4 개의 핀만 필요하거나 o에서 3까지의 처음 4 개의 십진수 카운트 만 필요하므로 핀 번호. 10 번 핀은 15 번 핀에 연결되어 4 번째 카운트 IC가 리셋되고 처음부터 카운트를 시작합니다. 이렇게하면 모터의 회전이 중단되지 않습니다.