마이크로 컨트롤러가없는 원격 제어 트롤리 회로

이 게시물은 주어진 원격 핸드셋을 사용하여 사용자가 필요에 따라 왼쪽, 오른쪽, 앞뒤로 움직일 수있는 저렴하면서도 강력한 원격 제어 트롤리를 만드는 방법을 설명합니다. 아이디어는 마이크로 컨트롤러 회로에 의존하지 않습니다.

이전 게시물 중 하나에서 간단한 원격 제어 장난감 자동차 회로 , 원격 제어 트롤리의 현재 아이디어는 동일한 개념에서 영감을 얻었지만 강력하고 훨씬 무거운 짐을 운반하는 데 사용됩니다.

소매점 용 원격 제어 트롤리

이 디자인은 원격 Tx 장치의 몇 번의 프레스를 사용하여 건물 또는 건물 내에서 자재를 운반하기위한 소형 운송 수단으로 구현 될 수있는 쇼핑몰 또는 쇼핑 소매점에 특히 적합하고 적용 할 수 있습니다.

제안 된 원격 제어 트롤리를 구축하는 첫 번째 단계는 현지 전자 딜러 나 온라인 상점에서 표준 Rx / Tx RF 모듈 세트를 구입하는 것입니다. 훨씬 쉽고 편리 할 수 ​​있으므로 온라인 상점에서 구매하는 것이 좋습니다. , 비싸지 만.

조달 된 단위는 다음과 같습니다.

433MHz Tx, Rx 모듈 사용

왼쪽 갈색 단위는 Tx 또는 송신기 장치이고 인접한 회로 브로드는 Rx 또는 수신기 장치입니다.

Tx 장치는 A, B, C, D로 표시된 4 개의 빨간색 버튼으로 볼 수 있으며 Rx 보드에는 4 개의 릴레이 (검은 색 상자)가있는 것을 볼 수 있습니다.

Tx 모듈의 각 버튼 4 개는 Rx 모듈의 해당 릴레이 4 개를 작동하기 위해 무선으로 연결됩니다.

보드의 가장자리 주위에 고정 된 커넥터 (녹색)를 볼 수 있습니다. 이러한 커넥터는 Rx 보드 용 (+) (-) 공급 입력과 4 개의 릴레이 모두에 대한 릴레이 접점으로 적절하게 종단됩니다.

우리 모두가 알고 있듯이 릴레이는 5 개의 기본 접점과 핀아웃으로 구성됩니다. 즉, 코일 용 2 개, 극용 1 개, N / C 및 N / O 용 각각 1 개입니다.

Rx 장치에는 4 개의 릴레이가 있으므로 관련 커넥터 포인트와 관련된 5 x 4 = 20 개의 출력을 찾을 수 있습니다.

커넥터에서 이러한 릴레이 종단을 개별적으로 추적하는 것은 지루한 작업이 될 수 있으므로 위의 작업에서 벗어나기 위해 릴레이 핀아웃에 직접 와이어를 납땜하는 것이 좋습니다.이 노력은 나중에 장치를 트롤리의 제어 회로.

트롤리 용 릴레이 제어 회로 구축

이를 위해서는 소수의 릴레이와 다이오드가 필요합니다. 트롤리의 고출력 휠 모터를 처리하려면 릴레이의 정격이 올바르게 지정되어야합니다. 다음 이미지와 같이 OEN make 릴레이를 사용하는 것이 좋습니다.

릴레이 드라이버 회로에 필요한 다이오드는 표준 1N4007 다이오드가 될 수 있습니다.

동일한 회로 세부 사항은 다음 다이어그램에서 확인할 수 있습니다.

릴레이 배선 세부 사항 및 회로도

원격 트롤리 회로의 작동 원리

위에 지정된 릴레이와 다이오드를 사용하여 위의 릴레이 드라이버 회로 기판을 완성해야합니다. 이는 단순히 veroboard에서 수행 할 수 있습니다.

그 후 우리는 위의 다이어그램에 표시된 녹색 와이어를 원격 제어 Rx 보드와 통합하는 주요 작업을 처리합니다.

통합하기 전에 아래에 설명 된대로 Rx 모듈에 몇 가지 모드를 삽입해야합니다.

절연 전선 조각을 사용하여 끝을 적절하게 벗겨 내고 주석 도금 처리하여 릴레이의 모든 극 핀을 연결 (납땜)하고이 공통 조인트를 Rx 보드의 양극 라인에 연결합니다.

이제이 상황에서 릴레이가 활성화 된 상태가 아닐 때 (원격 핸드셋을 통해) 각 릴레이의 폴 포지티브 입력이 해당 N / C 포인트에 연결되고 활성화되면 폴의 포지티브가 활성화된다고 가정 할 수 있습니다. 이동하고 관련 N / O 포인트와 연결됩니다.

간단히 말해, 활성화시 N / O 접점은 양의 전원을 수신하므로 릴레이가 활성화 된 경우에만 시작되므로 N / O 접점의 양의 전원에 관심이 있습니다. 이는 Tx (송신기 ) 버튼을 누릅니다.

따라서 모든 관련 N / O 핀아웃은 위에 표시된 릴레이 드라이버 회로의 녹색 와이어에 연결되어야합니다.

이 작업이 완료되면 Rx는 원격 제어 트롤리의 모든 의도 된 기동, 즉 전진, 후진, 동작 및 좌 / 우 회전을 실행하기 위해 릴레이 드라이버 모듈과 통합됩니다.

릴레이 드라이버 보드에 전원 공급

릴레이 드라이버 단계의 릴레이가 트롤리 휠과 연결된 무거운 모터를 이동시키는 역할을하므로 이에 대한 공급은 동등하게 강해야하므로 딥 사이클 납축 배터리가이 애플리케이션에 이상적입니다.

모터의 정격이 12V라고 가정하면 40AH 납축 배터리는 더 무거운 부하에서도 트롤리를 움직일 수있을만큼 충분합니다.

의도 된 기동을 위해 모터로 휠 구성

다음 그림에서 확인할 수 있듯이 논의 된 원격 제어 트롤리에는 시스템을지지하고 굴리기 위해 4 개의 바퀴가 필요합니다.

그러나 앞쪽 두 바퀴 만 의도 된 후진, 전진, 오른쪽 및 왼쪽 기동을 가능하게하므로 다음 이미지와 같이 트롤리의 앞바퀴 두 개로 모터를 고정해야합니다.

트롤리 휠 연결 구성

뒷바퀴는 앞바퀴의 명령에 따라 트롤리를 자유롭게 굴릴 수 있도록 고정 된 더미 바퀴 일뿐입니다.

위의 이미지에서 볼 수 있듯이 PCB 어셈블리로 표시된 모듈은 릴레이 드라이버 보드이고 원격 모듈은 Rx 원격 수신기 보드를 의미하고 배터리는 기사의 이전 섹션에서 논의한 40AH 12V 배터리입니다.

조립 후 릴레이 드라이버 보드와 모터 와이어 연결을 조정하고 확인해야 할 수 있습니다.

전진 및 후진 동작의 경우 두 모터가 서로 동기화되어야합니다. 반면에 오른쪽 또는 왼쪽 플립을 실행하려면 모터가 반대 회전 동작을 거쳐야합니다.

모터가 위와 같은 방식으로 작동하지 않는 경우 모터 중 하나의 극성을 바꾸는 것만으로도 문제를 해결할 수 있습니다. 이렇게하면 상황이 즉시 수정되고 모터가 지정된 기동을 수행하도록 강제합니다.

마지막으로 A. B, C, D 버튼은 사용자의 개인 선호도에 따라 Rx 모듈로 녹색 와이어 링크를 조정하여 각각의 조작에 대해 적절하게 일치하거나 교환 할 수 있습니다.