에 로봇 공학 , 센서는 무시할 수없는 필수적인 역할을하는 핵심 요소입니다. 이들은 주변과 연결되는 인터페이스를 제공하는 것과 같은 기능으로 인해 매우 중요합니다. 이것이 다른 응용 분야에 대해 다른 범위에서 사용할 수있는 이유입니다. 전류 센서, 전압 센서, 속도계, 광 센서 , 그리고 마지막으로 IMU 센서. 이 기사에서는 관성 측정 장치로 알려진 IMU 센서의 개요를 설명합니다.
IMU 센서 란 무엇입니까?
IMU 센서는 자이로 스코프, 자력계, 가속도계와 같은 3 개의 센서를 혼합하여 얻을 수있는 신체의 정확한 힘, 각속도 및 신체의 방향을 계산하고보고하는 데 사용되는 전자 장치입니다. 이 센서는 일반적으로 UAV (무인 항공기)를 포함한 항공기, 다른 여러 항공기 및 착륙선과 위성으로 구성된 우주선을 계획하는 데 사용됩니다. 현대적인 개발은 IMU 기반 GPS 장치의 제조를 허용합니다.
이뮤 센서
이러한 센서를 사용하면 건물, 터널 내에서와 같이 GPS 신호를 사용할 수 없을 때 또는 전자 간섭이있을 수있는 경우 GPS 수신기가 작동 할 수 있습니다. WIMU는 무선 IMU 센서에 불과합니다.
“단상이란 무엇인가 ”
작동 원리
IMU 센서 장치는 하나 이상의 가속도계를 사용하여 선형 가속을 감지하여 수행 할 수 있으며 하나 이상의 자이로 스코프를 사용하여 회전 속도를 감지 할 수 있습니다. 일부는 표제 참조로 사용할 수있는 자력계도 포함합니다. 이 센서에는 롤, 요 및 피치와 같은 3 개 차량 축 각각에 사용되는 각 축에 대해 자이로, 가속도계 1 개 및 자력계가 포함 된 몇 가지 일반적인 구성이 포함됩니다.
IMU 센서가 사용됩니까?
힘, 자기장 및 각속도를 측정합니다. 이 센서에는 3 축이 포함됩니다. 가속도계 그리고 자이로 스코프. 따라서 이것은 6 축 IMU 센서로 측정됩니다. 이들은 또한 추가 3 축 자력계를 포함 할 수 있으므로 9 축 IMU로 간주 할 수 있습니다.
공식적으로 IMU라는 이름은 센서 일 뿐이지 만 센서 융합과 같은 소프트웨어와 자주 연결됩니다. 이 센서는 수많은 센서의 데이터를 병합하여 방향 및 방향 측정을 제공합니다. 일반적으로이 센서는 AHRS (Attitude Heading Reference System)라고도하는 센서 및 센서 융합 소프트웨어의 혼합을 나타내는 데 사용할 수 있습니다.
응용
MIU 센서의 용도는 다음과 같습니다.
- 이 센서는 내에서 방향을 결정하는 데 사용됩니다. GPS 시스템.
- 이 센서는 휴대폰, 비디오 게임의 리모컨과 같은 사용자 전자 장치 내에서 움직임을 추적하는 데 사용됩니다.
- 이 센서는 안테나와 같은 장비의 위치를 지원하고 계산하기 위해 산업에서 사용됩니다.
- 이 센서는 조종사없이 또는 조종사와 함께 항공기 조종을 지원합니다.
- IMU는 비행 및 소비자 영공의 엔터테인먼트 시스템에 사용되어 리모컨의 접촉에 편리함을 더합니다.
- 미래에는 GPS, RF, 다루는 이를 통해 실내 및 실외에서 시민, 장비 및 차량의 정확한 위치를 파악할 수 있습니다.
따라서 이것은 IMU 센서에 관한 것입니다. 익숙한 센서의 융합 소프트웨어와 결합하여 자기장, 각속도 및 가속도를 계산합니다. 이 센서는 방향, 동작 및 방향을 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 이는 소비자 전자 제품 및 산업 분야에 적용됩니다. IMU 센서의 장점은 무엇입니까?
